[实用新型]一种绕蔓机

权利要求书

1.一种绕蔓机，用于将吊蔓绳缠绕于吊蔓钩上，其特征在于，所述绕蔓机包括第一驱动装置、吊蔓钩固定器、传动结构以及控制器，所述吊蔓钩固定器用于固定吊蔓钩，所述传动结构分别与所述吊蔓钩固定器和所述第一驱动装置传动连接、并在所述第一驱动装置的带动下驱动所述吊蔓钩固定器转动，所述控制器与所述第一驱动装置相连并控制所述第一驱动装置的旋转圈数。

2.根据权利要求1中所述的绕蔓机，其特征在于，还包括与所述传动结构平行设置的吊蔓绳缠绕辊。

3.根据权利要求2中所述的绕蔓机，其特征在于，还包括与所述吊蔓绳缠绕辊相连、并带动所述吊蔓绳缠绕辊沿自身轴线方向往复移动的第二驱动装置。

4.根据权利要求3中所述的绕蔓机，其特征在于，所述第二驱动装置为步进驱动器。

5.根据权利要求4中所述的绕蔓机，其特征在于，所述步进驱动器包括步进电机以及丝杆传动机构，所述吊蔓绳缠绕辊经由所述丝杆传动机构与所述步进电机相连。

6.根据权利要求5中所述的绕蔓机，其特征在于，所述步进电机与所述控制器相连，所述控制器控制供给所述步进电机的电流方向。

7.根据权利要求1中所述的绕蔓机，其特征在于，所述第一驱动装置包括与所述控制器连接的电机、与所述电机连接的第一旋转轮、远离所述第一旋转轮的第二旋转轮、以及分别与所述第一旋转轮和所述第二旋转轮传动连接的连接部，所述传动结构连接所述第二旋转轮，所述电机在所述控制器的控制下带动所述第一旋转轮旋转预设圈数。

8.根据权利要求7中所述的绕蔓机，其特征在于，所述吊蔓钩固定器包括转盘、以及固定于所述转盘中央位置的固定部，所述固定部用于固定所述吊蔓钩，所述传动结构的两端分别连接在所述转盘的中央位置与所述第二旋转轮的中心位置。

9.根据权利要求7中所述的绕蔓机，其特征在于，所述第一旋转轮与所述第二旋转轮均为齿轮，所述连接部为链条。

10.根据权利要求7中所述的绕蔓机，其特征在于，所述第一旋转轮与所述第二旋转轮均为滚轮，所述连接部为皮带。