[实用新型]一种绕蔓机

说明书

本实用新型涉及温室大棚种植领域，公开了一绕蔓机。本实用新型中，所述绕蔓机包括第一驱动装置、吊蔓钩固定器、传动结构以及控制器，所述吊蔓钩固定器用于固定吊蔓钩，所述传动结构分别与所述吊蔓钩固定器和所述第一驱动装置传动连接、并在所述第一驱动装置的带动下驱动所述吊蔓钩固定器转动，所述控制器与所述第一驱动装置相连并控制所述第一驱动装置的旋转圈数。本实用新型所提供的绕蔓机具有能提升绕蔓效率、避免影响种植任务进程的优点。

技术领域

本实用新型涉及温室大棚种植领域，特别涉及一种绕蔓机。

背景技术

我国设施农业起步较晚，但目前发展较快，主要以玻璃温室、塑料棚温室、塑料日光温室、活动屋面温室形式为主。其中，我国以蔬菜为主的温室大棚设施园艺生产面积已达百万公顷，居世界第一。在温室大棚种植中，吊蔓、落蔓是藤蔓植物生长过程中一项重要的农事活动，需要用到大量缠绕有蔓绳的吊蔓钩。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：将蔓绳缠绕至吊蔓钩上是一个庞大的工作量，但现有的作物种植技术自动化程度低，采用人工绕蔓的方式效率不高，直接影响到植物种植任务的进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕蔓机，其能提升绕蔓效率、避免影响种植任务进程。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种绕蔓机，包括：

第一驱动装置、吊蔓钩固定器、传动结构以及控制器，所述吊蔓钩固定器用于固定吊蔓钩，所述传动结构分别与所述吊蔓钩固定器和所述第一驱动装置传动连接、并在所述第一驱动装置的带动下驱动所述吊蔓钩固定器转动，所述控制器与所述第一驱动装置相连并控制所述第一驱动装置的旋转圈数。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，所述传动结构分别与所述吊蔓钩固定器和所述第一驱动装置传动连接、并在所述第一驱动装置的带动下驱动所述吊蔓钩固定器转动，所述控制器与所述第一驱动装置相连并控制所述第一驱动装置的旋转圈数。通过控制器控制第一驱动装置的运行，实现自动化绕蔓而无需人工操作，提升了绕蔓的效率，避免影响种植任务进程，同时也提升了温室大棚种植设施的自动化程度。

另外，还包括与所述传动结构平行设置的吊蔓绳缠绕辊。

另外，还包括与所述吊蔓绳缠绕辊相连、并带动所述吊蔓绳缠绕辊沿自身轴线方向往复移动的第二驱动装置。在绕蔓机的工作过程中，第二驱动装置会带动吊蔓绳缠绕辊沿自身轴线方向往复移动，以使吊蔓绳不会缠绕于吊蔓钩上的固定位置，而会随着吊蔓绳缠绕辊的往复移动缠绕在吊蔓钩的不同位置，使得绕蔓更均匀。

另外，所述第二驱动装置为步进驱动器。使用步进驱动器，可以间隙地驱动吊蔓绳缠绕辊移动，保证绕蔓均匀的前提下无需频繁地调整吊蔓绳缠绕辊的位置。

另外，所述步进驱动器包括步进电机以及丝杆传动机构，所述吊蔓绳缠绕辊经由所述丝杆传动机构与所述步进电机相连。

另外，所述步进电机与所述控制器相连，所述控制器控制供给给所述步进电机的电流方向。通过控制步进电机的电流方向来控制丝杆传动机构的运动方向，从而可以灵活控制吊蔓绳在吊蔓钩上的缠绕位置及缠绕圈数，进一步提高了绕蔓机的绕蔓灵活性。

另外，所述第一驱动装置包括与所述控制器连接的电机、与所述电机连接的第一旋转轮、远离所述第一旋转轮的第二旋转轮、以及分别与所述第一旋转轮和所述第二旋转轮传动连接的连接部，所述传动结构连接所述第二旋转轮，所述电机在所述控制器的控制下带动所述第一旋转轮旋转预设圈数。

另外，所述吊蔓钩固定器包括转盘、以及固定于所述转盘中央位置的固定部，所述固定部用于固定所述吊蔓钩，所述传动结构的两端分别连接在所述转盘的中央位置与所述第二旋转轮的中心位置。