[实用新型]一种机器人可变行走装置有效
| 申请号： | 201821039555.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208665373U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 白宗飞 | 申请（专利权）人： | 郑州飞铄电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧板 机器人 三角固定板 履带 转动 本实用新型 双轴电机 行走装置 行星轮 移动轮 可变 驱动 偏转 双向电机驱动 固定板顶部 活动连接有 地面接触 对称焊接 坑洼路面 快速移动 平整路面 驱动电机 同步运转 传动轴 固定板 能力强 水平端 翻转 路况 垂直 承载 运转 灵活 脱离 保证 | ||
1.一种机器人可变行走装置，包括第一固定板(8)，其特征在于，所述第一固定板(8)顶部前后两侧对称焊接有第一侧板(1)，两个所述第一侧板(1)的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板(2)，所述第一固定板(8)的顶部水平端固定连接有两个第一双轴电机(10)，且两个第一双轴电机(10)的两端均通过第一传动轴(9)与三角固定板(2)传动连接，两个所述第一侧板(1)两端外侧均通过第二传动轴(14)转动连接有第二侧板(7)，且位于同侧的所述两个第二侧板(7)之间焊接有第二固定板(15)，该两个第二侧板(7)端部还活动连接有移动轮(6)，所述第二固定板(15)的顶部固定连接有第二双轴电机(17)，且第二双轴电机(17)的两端均通过第三传动轴(16)与所述移动轮(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人可变行走装置，其特征在于，所述三角固定板(2)截面几何形状为等边三角形。
3.根据权利要求1所述的一种机器人可变行走装置，其特征在于，所述三角固定板(2)三个拐角处内侧均活动连接有行星轮(4)，三个所述行星轮(4)上均绕接有履带(3)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人可变行走装置，其特征在于，三个所述行星轮(4)中其中一个行星轮(4)通过输出轴与固定在三角固定板(2)外表壁上的驱动电机(5)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人可变行走装置，其特征在于，所述第一固定板(8)的顶部两侧中间位置处固定连接有双向电机(13)，且双向电机(13)上传动连接有第二齿轮盘(12)，所述第二齿轮盘(12)与焊接在第二传动轴(14)上的第一齿轮盘(11)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人可变行走装置，其特征在于，所述第二侧板(7)的长度大于三角固定板(2)的高度。
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