[实用新型]一种机器人可变行走装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人可变行走装置，包括第一固定板，所述第一固定板顶部前后两侧对称焊接有第一侧板，两个所述第一侧板的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板。本实用新型中，首先，通过第一双轴电机驱动三角固定板转动，驱动电机驱动行星轮转动，行星轮带动履带运转，使得三角固定板在翻转的同时，其上的履带同步运转，保证机器人可以在路况复杂的坑洼路面正常行走，其次，通过双向电机驱动第二传动轴带动第二侧板偏转，直至第二侧板与第一侧板垂直，此时移动轮与地面接触并进行承载，履带与地面脱离，再通过第二双轴电机驱动移动轮转动，从而使得该机器人在平整路面可快速移动，使得该机器人具备行动灵活、行走适应能力强等特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人可变行走装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

然而，现有的机器人还存在一些不足之处，现有机器人均存在行动灵活性差、行走缓慢、行走适应能力差等缺点，导致实用性不强，无法满足不同复杂环境使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人可变行走装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人可变行走装置，包括第一固定板，所述第一固定板顶部前后两侧对称焊接有第一侧板，两个所述第一侧板的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板，所述第一固定板的顶部水平端固定连接有两个第一双轴电机，且两个第一双轴电机的两端均通过第一传动轴与三角固定板传动连接，两个所述第一侧板两端外侧均通过第二传动轴转动连接有第二侧板，且位于同侧的所述两个第二侧板之间焊接有第二固定板，该两个第二侧板端部还活动连接有移动轮，所述第二固定板的顶部固定连接有第二双轴电机，且第二双轴电机的两端均通过第三传动轴与所述移动轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三角固定板截面几何形状为等边三角形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三角固定板三个拐角处内侧均活动连接有行星轮，三个所述行星轮上均绕接有履带。

作为上述技术方案的进一步描述：

三个所述行星轮中其中一个行星轮通过输出轴与固定在三角固定板外表壁上的驱动电机传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定板的顶部两侧中间位置处固定连接有双向电机，且双向电机上传动连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与焊接在第二传动轴上的第一齿轮盘啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二侧板的长度大于三角固定板的高度。

本实用新型中，首先，通过第一双轴电机驱动三角固定板转动，驱动电机驱动行星轮转动，行星轮带动履带运转，使得三角固定板在翻转的同时，其上的履带同步运转，通过这种结构，保证机器人可以在路况复杂的坑洼路面正常行走，其次，通过双向电机驱动第二传动轴带动第二侧板偏转，直至第二侧板与第一侧板垂直，此时移动轮与地面接触并进行承载，履带与地面脱离，再通过第二双轴电机驱动移动轮转动，从而使得该机器人在平整路面可快速移动，并且通过双向电机能够驱动第二侧板可进行正反翻转，保证该机器人在翻边后还可正常移动，使得该机器人具备行动灵活、行走适应能力强等特点。

附图说明