[实用新型]一种用于限位的防护装置

权利要求书

1.一种用于限位的防护装置，其特征在于，所述装置包括：

限位座；

第一紧固板，所述第一紧固板设置在所述限位座的正上方，所述第一紧固板和所述限位座的顶部具有限位距离，所述第一紧固板朝向所述限位座的侧面设置有球形槽；

球轴承，所述球轴承设置在所述限位座的顶部的中部；

限位导向杆，所述限位导向杆的一端呈半球形，所述限位导向杆的一端可被动地与所述球形槽滑动配合，所述限位导向杆的另一端穿过所述球轴承；

弹性支撑组件，所述限位导向杆的另一端通过所述弹性支撑组件和所述限位座连接；

盖板，所述盖板和所述第一紧固板具有所述限位距离；

第一套筒，所述第一套筒的轴向两端开口；

第二紧固板，所述第二紧固板和所述盖板分别设置在所述第一套筒的轴向两端，以形成一个密封腔；

挡板，所述挡板垂直设置在第二紧固板的上端面，所述挡板的外壁开设有竖直向的第一滑槽，所述挡板的外壁开设有横向的卡槽，并且第一滑槽与卡槽连通，所述挡板的侧壁安装有第二套筒，所述第二套筒的内腔固定连接压缩弹簧，所述卡槽的内腔插接限位杆，所述限位杆的一端插入所述第二套筒的内腔并与压缩弹簧连接，所述限位杆延伸至限位导向杆的下方，所述限位导向杆的外壁固定连接推杆，所述推杆插入第一滑槽的内腔并与活动块连接，所述限位杆的外壁开设有第二滑槽，第二滑槽中安装有与活动块滑动连接的楔形块。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盖板的中部设置有第一通孔，所述第一通孔的底部内侧设置有安装翻边，所述球轴承安装在所述第一通孔内，且所述球轴承设置在所述安装翻边上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括限位保护器，所述限位保护器包括导液柱，所述导液柱同轴设置在所述第一套筒内，所述限位导向杆的另一端同轴穿过所述导液柱，且所述限位导向杆的另一端通过螺母紧固在所述导液柱上；

所述弹性支撑组件包括第一弹性支撑单元和第二弹性支撑单元，所述第一弹性支撑单元包括一个以上的第一弹性件，一个以上的所述第一弹性件的两端分别连接在所述盖板的底部和所述导液柱的顶端，所述第二弹性支撑单元包括一个以上的第二弹性件，一个以上的所述第二弹性件的两端分别连接在所述导液柱的底端和所述第二紧固板的顶部。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一弹性支撑单元还包括第一限位块，所述第一限位块设置有多个，多个所述第一限位块分别设置在用于和所述第一弹性件连接的所述盖板的底部和所述导液柱的顶端上；

所述第二弹性支撑单元还包括第二紧固板，所述第二紧固板设置有多个，多个所述第二紧固板分别设置在用于和所述第二弹性件连接的所述导液柱的底端和所述第二紧固板的顶部上。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述导液柱的顶部的中部设置有限位孔，所述限位导向杆的中部设置有限位件，所述限位件嵌设在所述限位孔中。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述密封腔内填充有磁流变液；

所述限位保护器还包括位移传感器以及励磁线圈，其中，所述位移传感器设置在所述盖板朝向所述第一紧固板的一侧上，所述励磁线圈固定设置在所述导液柱的外周面上，且所述励磁线圈和所述第一套筒之间具有空隙。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述导液柱设置有一个以上的导液孔，一个以上的所述导液孔的中心轴平行于所述导液柱的中心轴设置。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述限位保护器还包括两个橡胶圈，两个所述橡胶圈分别设置在所述导液柱的外周面的轴向两端上。