[实用新型]一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，包括：

连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；

第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其外壁设有与所述定位支撑部相连接的第一连接部，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；

第二压套，设有纵向贯通的第二豁口，其外壁设有与所述定位支撑部相连接的第二连接部，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第二内锥面；

转向轴，其上设有上端直径小于下端直径的锥形连接部；

变径连接套，套装于所述转向轴的锥形连接部；所述第一压套通过其第一内锥面压紧所述变径连接套的下部，所述第二压套通过其第二内锥面压紧所述变径连接套的上部。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述变径连接套呈上小下大的圆锥形套筒，其上设有纵向贯通的第三豁口，其侧壁由多道沿周向分布的纵向分割槽分为多个底部相连接的瓣体。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述第一压套通过其第一内锥面压紧所述变径连接套各瓣体的下部，并与各所述瓣体之间设有第一球体；所述第二压套通过其第二内锥面压紧所述变径连接套各瓣体的上部，并与各所述瓣体之间设有第二球体。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，各所述瓣体的外表面上设有用于安装所述第一球体和第二球体的凹位、孔位或凹槽。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述定位支撑部上设有间隔分布的第一螺栓孔和第二螺栓孔；所述第一连接部通过第一螺栓与所述第一螺栓孔相连接；所述第一连接部设有通孔，所述第二连接部通过第二螺栓穿过所述第一连接部的通孔与所述第二螺栓孔相连接。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述第一连接部为设于所述第一压套上端的第一法兰边，所述第二连接部为设于所述第二压套下端的第二法兰边。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述电机转子连接部为设于所述连接套筒下端的第三法兰边。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，进一步包括连接于所述转向轴的压盖，所述压盖的内壁设有第三内锥面；

所述转向轴设有位于所述锥形连接部上方的花键；所述第二压套具有对应于所述花键的套体，所述套体上开设有销孔，所述销孔内安装有锁定销；

所述压盖通过其第三内锥面压紧所述锁定销的外端，所述锁定销的内端伸入所述花键的齿槽。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述套体在同一周向方向上设有多组销孔，每组销孔均包括径向对称分布的两部分，每一部分均包括多个相邻的销孔，且每组销孔的销孔间距各不相同；所述锁定销设于其中一组所述销孔。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述压盖通过其顶部中央的螺纹孔与所述转向轴上端螺纹连接。

11.根据权利要求10所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，所述压盖顶部设有沿周向分布的螺纹孔，各所述螺纹孔内分别设有螺钉，各所述螺钉的内端分别伸入所述花键的齿槽。

12.根据权利要求8至11任一项所述的自动驾驶方向盘传动机构，其特征在于，进一步包括定位套筒；所述定位套筒位于所述连接套筒的上端，其通过内螺纹与所述压盖的外螺纹相连接。

13.一种地面车辆，包括方向盘，其特征在于，所述方向盘设有上述权利要求1至12任一项所述的自动驾驶方向盘传动机构。

14.根据权利要求13所述的地面车辆，其特征在于，所述方向盘下方设有在自动驾驶时驱动其旋转的电机，所述方向盘与所述电机的转子相连接；所述电机的转子为空心结构，所述自动驾驶方向盘传动机构的连接套筒位于所述转子的内腔中并通过所述电机转子连接部连接于所述转子。