[实用新型]一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆，所述方向盘传动机构包括：连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；第二压套，设有纵向贯通的第二豁口，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第二内锥面；转向轴，其上设有上端直径小于下端直径的锥形连接部和变径连接套；所述第一压套压紧所述变径连接套的下部，所述第二压套压紧所述变径连接套的上部。该方向盘传动机构具有较强的通用性，可适用于各种不同规格的转向轴，从而使同一方向盘能够安装于不同型号、种类的车辆，可极大的减少方向盘传动机构的种类和型号，并显著降低成本。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是具有自动驾驶功能车辆的方向盘传动机构。本实用新型还涉及设有所述方向盘传动机构的地面车辆。

背景技术

农业智能化和信息化已经成为精准农业发展的两大重要方向，通过精准农业技术的发展，可以大大提高生产效率，节能减排，有效保护土地等，给农业发展带来诸多好处。

自动驾驶不仅适用于街道和高速公路上行驶的车辆，也同样适用于农业车辆，是实现精准农业的重要技术之一，在农业中存在许多困难和效率低下等问题，可以通过自动驾驶技术来加以解决。

一种自动驾驶技术是通过电机驱动方向盘来控制车辆的行驶方向和路径，而方向盘与转向轴一般是通过花键相连接，通过花键实现对中、锁紧、传力功能，以便将驾驶员或电机作用到方向盘上的力转变为转矩后传递给转向轴。

以农业拖拉机为例，由于拖拉机的型号、种类繁多，其转向轴的尺寸也各不相同，导致方向盘在与不同尺寸的转向轴相连接时，需要加工制造不同的花键连接件，导致花键连接件的规格过多，不便于进行统一设计，而且，对于保有量较少的拖拉机来讲，单独开发能与其转向轴适配的花键连接件，会导致制作成本太高(大批量生产才能有效降低成本)。

因此，如何克服现有方向盘传动机构存在的上述缺陷，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种自动驾驶方向盘传动机构。该方向盘传动机构具有较强的通用性，可适用于各种不同规格的转向轴，从而使同一方向盘能够安装于不同型号、种类的车辆，无需单独设计、开发、制造不同的方向盘传动机构来适应不同的转向轴，可极大的减少方向盘传动机构的种类和型号，并显著降低成本。

本实用新型的第二目的是提供一种设有所述方向盘传动机构的地面车辆。

为实现上述第一目的，本实用新型提供一种自动驾驶方向盘传动机构，包括：

连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；

第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其外壁设有与所述定位支撑部相连接的第一连接部，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；

第二压套，设有纵向贯通的第二豁口，其外壁设有与所述定位支撑部相连接的第二连接部，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第二内锥面；

转向轴，其上设有上端直径小于下端直径的锥形连接部；

变径连接套，套装于所述转向轴的锥形连接部；所述第一压套通过其第一内锥面压紧所述变径连接套的下部，所述第二压套通过其第二内锥面压紧所述变径连接套的上部。

优选地，所述变径连接套呈上小下大的圆锥形套筒，其上设有纵向贯通的第三豁口，其侧壁由多道沿周向分布的纵向分割槽分为多个底部相连接的瓣体。

优选地，所述第一压套通过其第一内锥面压紧所述变径连接套各瓣体的下部，并与各所述瓣体之间设有第一球体；所述第二压套通过其第二内锥面压紧所述变径连接套各瓣体的上部，并与各所述瓣体之间设有第二球体。