[实用新型]一种机器人综合辅助控制装置有效
| 申请号： | 201821040194.8 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208614802U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王超然;张俊杰;王伟栋 | 申请（专利权）人： | 苏州东控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通讯转换板 辅助控制装置 本实用新型 铝电解电容 耐压 闸板 机器人 串行总线设备 系统可靠性 安装空间 便于安装 控制装置 扩展接口 连接串口 直流电源 扩展性 布线 通信 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人综合辅助控制装置，其特征在于：其包括共用同一直直流电源的抱闸板、IO模块、通讯转换板、设置在所述抱闸板和所述IO模块之间的且耐压大于30V的第一铝电解电容、以及设置在所述IO模块与所述通讯转换板之间的且耐压大于30V的第二铝电解电容，所述通讯转换板上设置有支持RS232与RS485协议进行设备之间通信的连接串口，所述IO模块设置有串行总线设备扩展接口。
2.如权利要求1所述的机器人综合辅助控制装置，其特征在于：所述通讯转换板上还设置有EtherCAT设备接口和CAN总线设备接口。
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