[实用新型]一种机器人综合辅助控制装置

说明书

本实用新型揭示了一种机器人综合辅助控制装置，其包括共用同一直直流电源的抱闸板、IO模块、通讯转换板、设置在所述抱闸板和所述IO模块之间的且耐压大于30V的第一铝电解电容、以及设置在所述IO模块与所述通讯转换板之间的且耐压大于30V的第二铝电解电容，所述通讯转换板上设置有支持RS232与RS485协议进行设备之间通信的连接串口，所述IO模块设置有串行总线设备扩展接口。本实用新型大大节省了安装空间，便于安装和布线，提高了控制装置的扩展性、系统可靠性以及安全性。

【技术领域】

本实用新型涉及一种机器人控制器技术领域，特别是涉及一种机器人综合辅助控制装置。

【背景技术】

目前，机器人电控柜中分管抱闸的单元，分管输入输出(IO)的单元以及分管通讯的模块之间互相独立。抱闸板：对于一些没有专用抱闸接口或者抱闸接口所能承受的抱闸电流过小的伺服驱动器，使用抱闸板作为伺服电机抱闸模块和伺服驱动器之间的转换板，减小伺服驱动器损坏的概率。IO板：又称输入输出模块，即负责机器人与外界进行信号交互的模块，让机器人知道什么时候该做什么任务。通讯转换板：由于我司的机器人控制器使用EtherCAT通信协议，而市面上的相当一部分伺服驱动器还停留在CAN总线的通信方式上，所以我司使用EtherCAT TO CAN的转换板，使我司的机器人控制器能与市面上绝大多数的伺服驱动器兼容，配合运行。

现有技术中存在以下缺陷：1)模块分散，占用空间：三种模块互相独立，分别安装于机器人电控柜的各个部分，占用电柜的内部空间，使得柜子无法做到紧凑，不易于搬运。2)布线不便：由于三种模块分散于电控柜内部，之间距离相对较远，需要布很长的线到达各个模块，无形中增加了成本。

因此，有必要提供一种新的机器人综合辅助控制装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人综合辅助控制装置，大大节省了安装空间，便于安装和布线，提高了控制装置的扩展性、系统可靠性以及安全性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种机器人综合辅助控制装置，其包括共用同一直直流电源的抱闸板、IO模块、通讯转换板、设置在所述抱闸板和所述IO模块之间的且耐压大于30V的第一铝电解电容、以及设置在所述IO模块与所述通讯转换板之间的且耐压大于30V的第二铝电解电容，所述通讯转换板上设置有支持RS232与RS485协议进行设备之间通信的连接串口，所述IO模块设置有串行总线设备扩展接口。

进一步的，所述通讯转换板上还设置有EtherCAT设备接口和CAN总线设备接口。

与现有技术相比，本实用新型机器人综合辅助控制装置的有益效果在于：大大节省了安装空间，便于安装和布线，提高了控制装置的扩展性、系统可靠性以及安全性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的框架结构示意图；

图2为本实用新型实施例的连接接口结构示意图。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例为机器人综合辅助控制装置，其包括共用同一直直流电源的抱闸板、IO模块、通讯转换板、设置在所述抱闸板和所述IO模块之间的且耐压大于30V的第一铝电解电容、以及设置在所述IO模块与所述通讯转换板之间的且耐压大于30V的第二铝电解电容，所述通讯转换板上设置有支持RS232与RS485协议进行设备之间通信的连接串口，所述IO模块设置有串行总线设备扩展接口。所述通讯转换板上还设置有EtherCAT设备接口和CAN总线设备接口。