[实用新型]一种五金加工用冲压模具机械手有效
| 申请号： | 201821040976.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208408347U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘复文 | 申请（专利权）人： | 大秦精密电子工业(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/20;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳玖略知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 郭长龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持装置 固定板 夹持 铰接 过渡板 液压杆 弧形夹持件 冲压模具 连杆铰接 五金加工 安装座 固定套 液压缸 本实用新型 液压杆端部 机械手 规则产品 夹持表面 连杆运动 外部 | ||
1.一种五金加工用冲压模具机械手，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上设有液压缸(2)，所述液压缸(2)上连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)外部活动连接有固定套(4)，所述固定套(4)两侧均固定连接有大固定板(5)，两组所述大固定板(5)上均固定连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)另一端铰接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)另一端铰接有夹持装置(10)，所述夹持装置(10)端部固定连接有弧形夹持件(12)，所述液压杆(3)端部两侧均固定连接有小固定板(13)，两组所述小固定板(13)上均铰接有第三连杆(7)，所述第三连杆(7)另一端铰接有过渡板(8)，所述过渡板(8)中部与第一连杆(6)相铰接，所述过渡板(8)另一端与夹持装置(10)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种五金加工用冲压模具机械手，其特征在于：所述夹持装置(10)包括外壳(15)，所述外壳(15)内设有弹簧(16)，所述弹簧(16)抵接限位板(17)，所述限位板(17)通过第四连杆(18)连接有夹持板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种五金加工用冲压模具机械手，其特征在于：所述夹持板(11)为防滑夹持板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种五金加工用冲压模具机械手，其特征在于：所述安装座(1)上开有四组安装孔(14)，四组所述安装孔(14)成圆周分布。
5.根据权利要求1所述的一种五金加工用冲压模具机械手，其特征在于：所述弧形夹持件(12)内弧面开有防滑螺纹。
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