[实用新型]一种五金加工用冲压模具机械手

说明书

本实用新型公开了一种五金加工用冲压模具机械手，包括安装座，安装座上设有液压缸，液压缸上连接有液压杆，液压杆外部套有固定套，固定套上连接有大固定板，大固定板上连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆铰接有夹持装置，夹持装置端部固定连接有弧形夹持件，液压杆端部固定连接有小固定板，小固定板上铰接有第三连杆，第三连杆另一端铰接有过渡板，过渡板中部与第一连杆相铰接，过渡板另一端与夹持装置相铰接；本实用新型不仅结构简单，成本较低，同时设有夹持规则产品的夹持装置和夹持表面为弧形产品的弧形夹持件，便于夹持不同的物品，通过液压杆带动多组连杆运动进行夹持，夹持效果好，使用起来十分的方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种五金加工用冲压模具机械手。

背景技术

五金产品在人们日常生活中必不可少，许多五金产品都是由冲压得到的，传统的冲压模具只具有对产品塑造成型的能力，而加工出来的产品还需要人进行取出进行下一步的加工，需要浪费大量的人力来进行操作，为此人们发明了冲压模具机械手，用来拿取冲压后的产品，但传统的机械手成本加高，损坏后修理较为困难，同时对于冲压产品的夹持效果较差，经常发生产品从机械手上脱落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种五金加工用冲压模具机械手，不仅结构简单，成本较低，同时设有夹持规则产品的夹持装置和夹持表面为弧形产品的弧形夹持件，便于夹持不同的物品，通过液压杆带动多组连杆运动进行夹持，夹持效果好，使用起来十分的方便。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种五金加工用冲压模具机械手，包括安装座，所述安装座上设有液压缸，所述液压缸上连接有液压杆，所述液压杆外部活动连接有固定套，所述固定套两侧均固定连接有大固定板，两组所述大固定板上均固定连接有第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端铰接有夹持装置，所述夹持装置端部固定连接有弧形夹持件，所述液压杆端部两侧均固定连接有小固定板，两组所述小固定板上均铰接有第三连杆，所述第三连杆另一端铰接有过渡板，所述过渡板中部与第一连杆相铰接，所述过渡板另一端与夹持装置相铰接。

进一步地，所述夹持装置包括外壳，所述外壳内设有弹簧，所述弹簧抵接限位板，所述限位板通过第四连杆连接有夹持板。

进一步地，所述夹持板为防滑夹持板。

进一步地，所述安装座上开有四组安装孔，四组所述安装孔成圆周分布。

进一步地，所述弧形夹持件12内弧面开有防滑螺纹。

本实用新型的收益效果是：

本实用新型不仅结构简单，成本较低，同时设有夹持规则产品的夹持装置和夹持表面为弧形产品的弧形夹持件，便于夹持不同的物品，通过液压杆带动多组连杆运动进行夹持，夹持效果好，使用起来十分的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。