[实用新型]一种纸筒快速定位移动机构

权利要求书

1.一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：包括用于输送纸筒(10)的纸筒输送架(1)，纸筒固定架(2)，机械手固定架(3)，机械手运行机构(4)，机械手定位传感器(5)，前后限位组件(6)及上下限位组件(7)，所述的纸筒输送架(1)的末端与纸筒固定架(2)连接，所述的纸筒固定架(2)设置在机械手固定架(3)的下方，所述的机械手固定架(3)上安装有机械手运行机构(4)、前后限位组件(6)和上下限位组件(7)，所述的机械手运行机构(4)上安装有机械手定位传感器(5)。

2.如权利要求1所述的一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：所述的机械手运行机构(4)由安装在机械手固定架(3)上的上横梁(41)、安装在上横梁(41)并与上横梁(41)滑动配合的运行台(42)、安装在运行台(42)上并用于驱动运行台(42)在上横梁(41)上前后运动的行走电机(43)、安装在运行台(42)上并驱动机械手机构升降运动的起升电机(44)，所述的机械手机构包括左机械手组件(45)和右机械手组件(46)，所述的左机械手组件(45)由左滑杆(451)、与左滑杆(451)滑动配合的左平台(452)、安装在左平台(452)上的左调整电缸(453)、与左调整电缸(453)的伸缩杆连接的左机械手(454)构成，所述的右机械手组件(46)由右滑杆(461)、与右滑杆(461)滑动配合的右平台(462)、安装在右平台(462)上的右调整电缸(463)、与右调整电缸(463)的伸缩杆连接的右机械手(464)构成，所述的左滑杆(451)及右滑杆(461)分别与运行台(42)的底部左、右侧连接，所述的左平台(452)和右平台(462)各通过一吊索与起升电机(44)的电机轴连接，分别在左滑杆(451)、右滑杆(461)上竖直升降，所述的左机械手(454)和/或右机械手(464)上安装有机械手定位传感器(5)。

3.如权利要求2所述的一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：所述的左机械手组件(45)还包括安装在左机械手(454)上的左机械手孔探测组件(455)，所述的右机械手组件(46)还包括安装在右机械手(464)上的右机械手孔探测组件(465)，所述的左机械手孔探测组件(455)与右机械手孔探测组件(465)相对设置，所述的机械手定位传感器(5)安装在左机械手孔探测组件(455)和/或右机械手孔探测组件(465)上。

4.如权利要求2所述的一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：所述的上横梁(41)上设置有齿条，所述的行走电机(43)的电机轴上设置有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合进而驱动运行台(42)沿着上横梁(41)前后移动。

5.如权利要求1所述的一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：所述的前后限位组件(6)包括机械手前限位传感器(61)和机械手后限位传感器(62)，所述的机械手前限位传感器(61)设置在机械手固定架(3)的前端，所述的机械手后限位传感器(62)设置在机械手固定架(3)的后端。

6.如权利要求1所述的一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：所述的上下限位组件(7)包括机械手上限位传感器(71)和机械手下限位传感器(72)，所述的机械手上限位传感器(71)设置在机械手固定架(3)的上部，所述的机械手下限位传感器(72)设置在机械手固定架(3)的下部。

7.如权利要求1所述的一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：所述的机械手定位传感器(5)，前后限位组件(6)及上下限位组件(7)均与控制器通信连接。

8.如权利要求1所述的一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：所述的纸筒输送架(1)的头端高度高于末端高度。