[实用新型]一种纸筒快速定位移动机构

说明书

本实用新型公开了一种纸筒快速定位移动机构，包括用于输送纸筒的纸筒输送架，纸筒固定架，机械手固定架，机械手运行机构，机械手定位传感器，前后限位组件及上下限位组件，所述的纸筒输送架的末端与纸筒固定架连接，所述的纸筒固定架设置在机械手固定架的下方，所述的机械手固定架上安装有机械手运行机构、前后限位组件和上下限位组件，所述的机械手运行机构上安装有机械手定位传感器。本实用新型一种纸筒快速定位移动机构，采用全自动的方式实现纸筒的搬运工作，大大提高了纸筒的出、入库搬运效率。

【技术领域】

本实用新型涉及纸筒加工设备的技术领域，特别涉及一种纸筒快速定位移动机构。

【背景技术】

随着时代的发展，对商品的需求日益加大，商品的流通需要一定的包装。现代社会环保意识的日益增加，对可回收利用纸的需要日益增加。现有的纸筒加工，一般包括有卷边、加底盖以及压底盖这几个步骤。

目前大多数的纸筒加工采用半自动化操作或者全自动化加工，而纸筒的出、入库的搬运工作目前大多数公司采用人工+机械工装或者是人工+叉车的工作方式进行，其效率不能够满足现代企业效率的要求，而且现有的纸筒加工设备，其定位装置基本都是采用马氏轮作为定位件，定位不精准。为了提高纸筒出、入库的搬运效率，提高在搬运过程中的定位精度，提高纸筒的加工效率，有必要提出一种纸筒快速定位移动机构。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种纸筒快速定位移动机构，其旨在解决现有技术中纸筒出、入库的搬运效率低、定位不精准，导致纸筒的生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种纸筒快速定位移动机构，包括用于输送纸筒的纸筒输送架，纸筒固定架，机械手固定架，机械手运行机构，机械手定位传感器，前后限位组件及上下限位组件，所述的纸筒输送架的末端与纸筒固定架连接，所述的纸筒固定架设置在机械手固定架的下方，所述的机械手固定架上安装有机械手运行机构、前后限位组件和上下限位组件，所述的机械手运行机构上安装有机械手定位传感器。

作为优选，所述的机械手运行机构由安装在机械手固定架上的上横梁、安装在上横梁并与上横梁滑动配合的运行台、安装在运行台上并用于驱动运行台在上横梁上前后运动的行走电机、安装在运行台上并驱动机械手机构升降运动的起升电机，所述的机械手机构包括左机械手组件和右机械手组件，所述的左机械手组件由左滑杆、与左滑杆滑动配合的左平台、安装在左平台上的左调整电缸、与左调整电缸的伸缩杆连接的左机械手构成，所述的右机械手组件由右滑杆、与右滑杆滑动配合的右平台、安装在右平台上的右调整电缸、与右调整电缸的伸缩杆连接的右机械手构成，所述的左滑杆及右滑杆分别与运行台的底部左、右侧连接，所述的左平台和右平台各通过一吊索与起升电机的电机轴连接，分别在左滑杆、右滑杆上竖直升降，所述的左机械手和/或右机械手上安装有机械手定位传感器。

作为优选，所述的左机械手组件还包括安装在左机械手上的左机械手孔探测组件，所述的右机械手组件还包括安装在右机械手上的右机械手孔探测组件，所述的左机械手孔探测组件与右机械手孔探测组件相对设置，所述的机械手定位传感器安装在左机械手孔探测组件和/或右机械手孔探测组件上。

作为优选，所述的上横梁上设置有齿条，所述的行走电机的电机轴上设置有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合进而驱动运行台沿着上横梁前后移动。

作为优选，所述的前后限位组件包括机械手前限位传感器和机械手后限位传感器，所述的机械手前限位传感器设置在机械手固定架的前端，所述的机械手后限位传感器设置在机械手固定架的后端。

作为优选，所述的上下限位组件包括机械手上限位传感器和机械手下限位传感器，所述的机械手上限位传感器设置在机械手固定架的上部，所述的机械手下限位传感器设置在机械手固定架的下部。

作为优选，所述的机械手定位传感器，前后限位组件及上下限位组件均与控制器通信连接。