[实用新型]一种水面巡检无人机

权利要求书

1.一种水面巡检无人机，包括两个支撑架（1），其特征在于，两个所述支撑架（1）的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳（10），所述防水外壳（10）为内设空腔的长方体结构，且防水外壳（10）的底部中间预留有圆孔，所述圆孔内卡接有开口向下的固定桶（4），所述固定桶（4）的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，所述圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板（13），所述固定板（13）的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板（6），且两个垂直立板（6）之间转动连接有同一个摄像头（5），所述防水外壳（10）的底部内壁分别通过螺钉固定有处理器（8）和蓄电池（9），所述防水外壳（10）的顶端外壁靠近四个拐角处均预留有半圆槽（15），且四个半圆槽（15）内均嵌装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）延长杆的顶端均通过螺栓固定电机箱（17），且电机箱（17）的顶端均设有螺旋桨，所述防水外壳（10）的顶端外壁通过螺钉固定有控制箱（12）和信号接收器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，所述支撑架（1）包括弧形杆和两根支撑杆（2），且同一个支撑架上的两根支撑杆（2）呈八字分布，弧形杆上均套接有耐磨泡沫套（3）。

3.根据权利要求1所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，所述转动管的顶端圆周外壁预留有外凸的齿轮环，且固定桶（4）的外壁通过螺栓固定有驱动马达，驱动马达的输出端焊接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮环互相啮合在一起。

4.根据权利要求3所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，所述驱动马达通过导线连接控制开关，且控制开关桶信号线与处理器（8）的信号输出端相连，主动齿轮为斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，两个所述垂直立板（6）的中间靠近底端相对的一侧内壁均预留有呈环形分布的自锁卡齿（19），且摄像头（5）的外壁通过螺栓固定有与自锁卡齿（19）相适配的铰链板。

6.根据权利要求5所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，两个所述垂直立板（6）的一侧靠近顶端均开有通孔（20），且两个通孔（20）之间转动连接有同一根电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）和四个电动推杆（16）的控制开关均通过信号线与处理器（8）的信号输出端相连。

7.根据权利要求1所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，所述信号接收器（11）的输出端通过信号线与处理器（8）的信号输入端相连。