[实用新型]一种水面巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种水面巡检无人机，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳，所述防水外壳为内设空腔的长方体结构，且防水外壳的底部中间预留有圆孔，所述圆孔内卡接有开口向下的固定桶，所述固定桶的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，所述圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板，所述固定板的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板，且两个垂直立板之间转动连接有同一个摄像头。本实用新型可以有效避免无人机在飞行时被雨点击中积累所造成机体内部的积水，从而对内部精密零部件造成致命损害，提高了装置的安全性和防水性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种水面巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控 设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。飞行控制器可使用现成商品，操作简单、飞行平稳易上手。飞行器可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体 在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。

然而，现有的飞行器一般由各个零件拼装而成，比较脆弱。当遇到液体溅落或者意外落入水中，飞机的机载设备以及动力组都会损坏，并且基本无法修复。此外，传统的四旋翼的机身和电机所在平面往往高度差很小，如果在水面飞行时，电机带动螺旋桨转动产生的气流会引起水的溅落，从而可能导致电机的损坏。所以，现有的四旋翼飞行器无法很好地执行距离水面较近的任务，且遇到问题无法在水面降落而不沉入水底且不损坏机载设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水面巡检无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水面巡检无人机，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳，所述防水外壳为内设空腔的长方体结构，且防水外壳的底部中间预留有圆孔，所述圆孔内卡接有开口向下的固定桶，所述固定桶的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，所述圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板，所述固定板的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板，且两个垂直立板之间转动连接有同一个摄像头，所述防水外壳的底部内壁分别通过螺钉固定有处理器和蓄电池，所述防水外壳的顶端外壁靠近四个拐角处均预留有半圆槽，且四个半圆槽内均嵌装有电动推杆，所述电动推杆延长杆的顶端均通过螺栓固定电机箱，且电机箱的顶端均设有螺旋桨，所述防水外壳的顶端外壁通过螺钉固定有控制箱和信号接收器。

优选的，所述支撑架包括弧形杆和两根支撑杆，且同一个支撑架上的两根支撑杆呈八字分布，弧形杆上均套接有耐磨泡沫套。

优选的，所述转动管的顶端圆周外壁预留有外凸的齿轮环，且固定桶的外壁通过螺栓固定有驱动马达，驱动马达的输出端焊接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮环互相啮合在一起。

优选的，所述驱动马达通过导线连接控制开关，且控制开关桶信号线与处理器的信号输出端相连，主动齿轮为斜齿轮。

优选的，两个所述垂直立板的中间靠近底端相对的一侧内壁均预留有呈环形分布的自锁卡齿，且摄像头的外壁通过螺栓固定有与自锁卡齿相适配的铰链板。

优选的，两个所述垂直立板的一侧靠近顶端均开有通孔，且两个通孔之间转动连接有同一根电动伸缩杆，电动伸缩杆和四个电动推杆的控制开关均通过信号线与处理器的信号输出端相连。

优选的，所述信号接收器的输出端通过信号线与处理器的信号输入端相连。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的防水外壳，可以有效避免无人机在飞行时被雨点击中积累所造成机体内部的积水，从而对内部精密零部件造成致命损害，提高了装置的安全性和防水性。