[实用新型]一种基于无人机的树枝修剪装置有效

专利信息
申请号: 201821043002.9 申请日: 2018-06-29
公开(公告)号: CN208490316U 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 廖彬;周瑞;魏葳;陈德凯;朱凌霄 申请(专利权)人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
主分类号: A01G3/08 分类号: A01G3/08;B64C27/08;B64D45/00;B64C25/64
代理公司: 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 代理人: 许竞雄
地址: 650000 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 树枝修剪装置 本实用新型 切割电机 切割装置 螺旋桨 锯片 供电可靠性 电力检修 动力装置 辅助设备 配电线路 连接件 供能 修剪 转动 树枝 高处
【权利要求书】:

1.一种基于无人机的树枝修剪装置,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上设置有螺旋桨(11),螺旋桨(11)由动力装置供能,其特征在于:所述的无人机本体(1)上通过连接件连接切割装置,所述切割装置包括切割电机(9)、锯片(8),所述锯片(8)由切割电机(9)带动转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述连接件包括驱动杆A(6)、驱动杆B(7)、液压杆(10),驱动杆A(6)一端连接于无人机本体(1),驱动杆A(6)另一端转动连接驱动杆B(7)一端,驱动杆B(7)另一端连接切割装置;所述液压杆(10)一端连接于无人机本体(1),液压杆(10)顶头连接驱动杆B(7),带动驱动杆B(7)摆动。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的无人机本体(1)上设置控制装置(13),所述控制装置(13)控制液压杆(10)的伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的无人机本体(1)上部通过支撑杆(14)设置伞状防护网(3)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的伞状防护网(3)由细钢丝组成的网格构成。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述伞状防护网(3)外边缘设置一圈防撞圈(2)。

7.根据权利要求4所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的伞状防护网(3)由支撑架(4)撑开,支撑架(4)设置于支撑杆(14)顶部。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的支撑架(4)由折叠支撑杆构成,折叠支撑杆沿伞状防护网(3)中心径向均匀分布。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的无人机本体(1)底部设置起落架(12),所述起落架(12)底部设置橡胶垫。

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