[实用新型]一种基于无人机的树枝修剪装置有效
申请号: | 201821043002.9 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208490316U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 廖彬;周瑞;魏葳;陈德凯;朱凌霄 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08;B64C27/08;B64D45/00;B64C25/64 |
代理公司: | 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 | 代理人: | 许竞雄 |
地址: | 650000 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 树枝修剪装置 本实用新型 切割电机 切割装置 螺旋桨 锯片 供电可靠性 电力检修 动力装置 辅助设备 配电线路 连接件 供能 修剪 转动 树枝 高处 | ||
1.一种基于无人机的树枝修剪装置,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上设置有螺旋桨(11),螺旋桨(11)由动力装置供能,其特征在于:所述的无人机本体(1)上通过连接件连接切割装置,所述切割装置包括切割电机(9)、锯片(8),所述锯片(8)由切割电机(9)带动转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述连接件包括驱动杆A(6)、驱动杆B(7)、液压杆(10),驱动杆A(6)一端连接于无人机本体(1),驱动杆A(6)另一端转动连接驱动杆B(7)一端,驱动杆B(7)另一端连接切割装置;所述液压杆(10)一端连接于无人机本体(1),液压杆(10)顶头连接驱动杆B(7),带动驱动杆B(7)摆动。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的无人机本体(1)上设置控制装置(13),所述控制装置(13)控制液压杆(10)的伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的无人机本体(1)上部通过支撑杆(14)设置伞状防护网(3)。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的伞状防护网(3)由细钢丝组成的网格构成。
6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述伞状防护网(3)外边缘设置一圈防撞圈(2)。
7.根据权利要求4所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的伞状防护网(3)由支撑架(4)撑开,支撑架(4)设置于支撑杆(14)顶部。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的支撑架(4)由折叠支撑杆构成,折叠支撑杆沿伞状防护网(3)中心径向均匀分布。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的树枝修剪装置,其特征在于:所述的无人机本体(1)底部设置起落架(12),所述起落架(12)底部设置橡胶垫。
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