[实用新型]一种基于无人机的树枝修剪装置

说明书

本实用新型涉及配电线路辅助设备技术领域，特别涉及一种基于无人机的树枝修剪装置。一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上设置有螺旋桨（11），螺旋桨（11）由动力装置供能，其特征在于：所述的无人机本体（1）上通过连接件连接切割装置，所述切割装置包括切割电机（9）、锯片（8），所述锯片（8）由切割电机（9）带动转动。本实用新型基于无人机，便于电力检修人员对高处的树枝进行修剪，保障了供电可靠性。

技术领域

本实用新型涉及配电线路辅助设备技术领域，特别涉及一种基于无人机的树枝修剪装置。

背景技术

配电网线路运维人员每年会定期开展线路通道障碍清除工作，对线路通道周围的树木进行修剪以消除安全隐患。修剪矮小或距离带电架空线路较远的树木相对容易，但对于高大且距离带电架空线路较近的树木，在修剪或是截树枝时就比较困难且触电风险巨大。目前运维人员常用的方式就是借助梯子等登高工具或高枝剪进行人工修剪，前者人身触电及高空坠落风险巨大且劳动强度大，后者在修剪较矮树木时尚可行，但是对象为高大的树木时难以到目的，且同样伴随有人身触电风险，为了降低人身触电风险只能采取停电措施，这样又导致居民供电可靠性大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的树枝修剪装置，以解决高处树枝不易修剪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机的树枝修剪装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有螺旋桨，螺旋桨由动力装置供能，所述的无人机本体上通过连接件连接切割装置，所述切割装置包括切割电机、锯片，所述锯片由切割电机带动转动。

无人机本体为现有技术，通过动力装置供能的螺旋桨带动上升，可轻易升至较高树枝处。无人机本体上通过连接件连接切割装置，切割装置中的锯片起到对树枝的切割作用。

作为优选，所述连接件包括驱动杆A、驱动杆B、液压杆，驱动杆A一端连接于无人机本体，驱动杆A另一端转动连接驱动杆B一端，驱动杆B另一端连接切割装置；所述液压杆一端连接于无人机本体，液压杆顶头连接驱动杆B，带动驱动杆B摆动。液压杆的伸缩带动驱动杆B摆动，即可实现切割装置的伸出、转动，适应更多使用环境。

作为优选，所述的无人机本体上设置控制装置，所述控制装置控制液压杆的伸缩。

作为优选，所述的无人机本体上部通过支撑杆设置伞状防护网。伞状防护网可保护无人机本体，尤其是螺旋桨不被掉落的枝叶损坏。

作为优选，所述的伞状防护网由细钢丝组成的网格构成，降低飞行过程中伞状防护网对螺旋桨气流的影响，提升基于无人机的树枝修剪装置的工作稳定性。

作为优选，所述伞状防护网外边缘设置一圈防撞圈。无人机本体飞行时难免会有碰撞，防撞圈设置于伞状防护网外边缘，起到防撞的作用。

作为优选，所述的伞状防护网由支撑架撑开，支撑架设置于支撑杆顶部。支撑架对伞状防护网起到支撑作用，更加稳定。

作为优选，所述的支撑架由折叠支撑杆构成，折叠支撑杆沿伞状防护网中心径向均匀分布。支撑架可通过折叠支撑杆收缩折叠，便于运输，折叠支撑杆沿径向均匀分布，四周受力均衡，抗风能力强。

作为优选，所述的无人机本体底部设置起落架，所述起落架底部设置橡胶垫，能够使无人机本体稳定着陆。