[实用新型]一种可扩展式移动机器人

权利要求书

1.一种可扩展式移动机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面对称设有滑轨(2)，所述底座(1)的上方设有基座(3)，所述基座(3)的下表面对称设有配合滑轨(2)使用的滑轮(4)，所述底座(1)的上表面左侧中部通过固定件(5)连接有电动推杆(6)的一端，所述电动推杆(6)的另一端通过第一连接块(7)连接所述基座(3)，所述底座(1)的上表面右侧且位于前后两侧所述滑轨(2)之间对称设有滑杆机构(8)，所述滑杆机构(8)包括固定杆(801)，前后两侧所述固定杆(801)的侧壁均通过滑套(802)连接有滑杆(803)的一端，前后两侧所述滑杆(803)的另一端均通过第二连接块(9)连接所述基座(3)，所述基座(3)上设有固定槽(10)，所述固定槽(10)的内部通过减震机构(11)连接有底盘(12)，所述减震机构(11)均包括三角形槽(1101)，所述三角形槽(1101)的内部连接有弹簧(1102)的一端，所述弹簧(1102)的另一端连接有三角形块(1103)的一端，多个所述三角形块(1103)的另一端均与所述底盘(12)固定连接，所述底盘(12)的上方设有安装座，所述安装座的内腔中部设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端贯穿所述安装座连接有半圆形板(14)，所述安装座的上表面外侧设有环形槽(15)，所述环形槽(15)的内部设有滚轮(16)，所述滚轮(16)通过连接件连接所述半圆形板(14)，所述半圆形板(14)的上方设有机器人本体(17)，所述底座(1)的侧壁设有电控箱(18)，所述电控箱(18)通过电导体分别连接所述电动推杆(6)和所述驱动电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：前后两侧所述滑轨(2)的左右内侧壁均设有减震橡胶垫(19)。

3.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述固定槽(10)的内侧壁顶端设有限位件(20)。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述底盘(12)的左右两端均包裹有弹性橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述底盘(12)的宽度等于所述固定槽(10)的内槽宽度，所述底盘(12)的长度小于所述固定槽(10)的内槽长度。