[实用新型]一种可扩展式移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种可扩展式移动机器人，包括底座，所述底座的上表面对称设有滑轨，所述底座的上方设有基座，通过电动推杆、滑轨、滑轮和滑杆机构使得机器人本体可以沿水平方向进行横向扩展，通过电动推杆对基座的水平横向扩展提供作用力，通过滑杆机构辅助固定基座，提高水平横向扩展时机器人本体的稳固性，通过减震机构降低水平横向扩展时对机器人本体产生的颠簸和惯性，进一步提高提高运动过程中机器人本体的稳固性，通过驱动电机、半圆形板、环形槽和滚轮使得机器人本体可以沿安装座做圆周转动，与机器人本体的机械臂配合使用，可以获得以驱动电机为圆心的水平方形的多角度扩展，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体领域为一种可扩展式移动机器人。

背景技术

移动机器人是协助或者取代人类工作的机器装置，应用于生产业、建筑业或者危险行业等领域，移动机器人按移动方式来分可分为轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器人等类型，现有机器人的机械臂长度有限，降低了机器人的使用效率，此外，机器人进行移动扩展过程中产生的颠簸和惯性降低了机器人本体的稳固性，对机器人本体的使用产生影响，为此，我们提出了一种可扩展式移动机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可扩展式移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可扩展式移动机器人，包括底座，所述底座的上表面对称设有滑轨，所述底座的上方设有基座，所述基座的下表面对称设有配合滑轨使用的滑轮，所述底座的上表面左侧中部通过固定件连接有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连接块连接所述基座，所述底座的上表面右侧且位于前后两侧所述滑轨之间对称设有滑杆机构，所述滑杆机构包括固定杆，前后两侧所述固定杆的侧壁均通过滑套连接有滑杆的一端，前后两侧所述滑杆的另一端均通过第二连接块连接所述基座，所述基座上设有固定槽，所述固定槽的内部通过减震机构连接有底盘，所述减震机构均包括三角形槽，所述三角形槽的内部连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接有三角形块的一端，多个所述三角形块的另一端均与所述底盘固定连接，所述底盘的上方设有安装座，所述安装座的内腔中部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述安装座连接有半圆形板，所述安装座的上表面外侧设有环形槽，所述环形槽的内部设有滚轮，所述滚轮通过连接件连接所述半圆形板，所述半圆形板的上方设有机器人本体，所述底座的侧壁设有电控箱，所述电控箱通过电导体分别连接所述电动推杆和所述驱动电机。

优选的，前后两侧所述滑轨的左右内侧壁均设有减震橡胶垫。

优选的，所述固定槽的内侧壁顶端设有限位件。

优选的，所述底盘的左右两端均包裹有弹性橡胶。

优选的，所述底盘的宽度等于所述固定槽的内槽宽度，所述底盘的长度小于所述固定槽的内槽长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种可扩展式移动机器人，通过电动推杆、滑轨、滑轮和滑杆机构使得机器人本体可以沿水平方向进行横向扩展，通过电动推杆对基座的水平横向扩展提供作用力，通过滑杆机构辅助固定基座，提高水平横向扩展时机器人本体的稳固性，通过减震机构降低水平横向扩展时对机器人本体产生的颠簸和惯性，进一步提高提高运动过程中机器人本体的稳固性，有效保证机器人本体的使用精度，通过驱动电机、半圆形板、环形槽和滚轮使得机器人本体可以沿安装座做圆周转动，与机器人本体的机械臂配合使用，可以获得以驱动电机为圆心的水平方形的多角度扩展，具有较强的实用性，操作方便结构合理，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型主视俯视结构示意图；

图3为图1中A的局部放大结构示意图。