[实用新型]一种可防撞的智能无人机有效
申请号: | 201821044165.9 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN208775027U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 曹文明;谭冠政 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64C25/58;B64D47/08 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 朱孔妙 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 机身 外壁 本实用新型 弹性支撑杆 等距离分布 底部外壁 顶部外壁 螺栓连接 电动机 连接板 转动轴 防撞 旋翼 智能 底座 无人机机体 信息存储器 底部内壁 上连接座 输出轴 障碍物 个机 缓冲 机臂 捕捉 降落 飞行 | ||
1.一种可防撞的智能无人机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部外壁上焊接有弹性支撑杆(2),且弹性支撑杆(2)的顶部外壁上焊接有机身(8),所述机身(8)的外壁上焊接有等距离分布的四个机臂(3),且机臂(3)顶部的一侧外壁上通过螺栓连接有电动机(4),所述电动机(4)的输出轴一端焊接有第一转动轴(5),且第一转动轴(5)的外壁上焊接有等距离分布的四片旋翼(6),所述机身(8)的底部内壁上通过螺栓连接有信息存储器(10),所述机身(8)的底部外壁上焊接有连接板(11),且连接板(11)的底部外壁上焊接有上连接座(12),所述上连接座(12)远离连接板(11)的一侧外壁上焊接有连接杆(13),且连接杆(13)的底部外壁上焊接有下连接座(14),所述下连接座(14)的底部外璧上通过螺栓连接有检测块(15),所述机身(8)的顶部外壁靠近一侧的位置开有通槽,且通槽的内壁上焊接有轴承座(17),所述轴承座(17)的内壁上转动连接有第二转动轴(18),且第二转动轴(18)的外壁上转动连接有摄像头(19),所述摄像头(19)和信息存储器(10)之间通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机,其特征在于,所述机身(8)的一侧外壁上焊接有防撞外壳(7),且防撞外壳(7)的形状为圆形,防撞外壳(7)的顶部外壁上焊接有防护罩(20),旋翼(6)位于防护罩(20)内。
3.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机,其特征在于,所述机身(8)的顶部外壁上开有通孔,且通孔的内壁上插接有信号发射器(9),信号发射器(9)的底部外壁和信息存储器(10)的顶部外壁通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机,其特征在于,所述检测块(15)的一侧外壁上开有凹槽,且凹槽的内壁上卡接有距离传感器(16)。
5.根据权利要求1所述的一种可防撞的智能无人机,其特征在于,所述底座(1)的底部内壁上通过螺栓连接有蓄电池(21),且蓄电池(21)和电动机(4)之间通过导线连接。
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