[实用新型]一种可防撞的智能无人机有效
申请号: | 201821044165.9 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN208775027U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 曹文明;谭冠政 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64C25/58;B64D47/08 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 朱孔妙 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 机身 外壁 本实用新型 弹性支撑杆 等距离分布 底部外壁 顶部外壁 螺栓连接 电动机 连接板 转动轴 防撞 旋翼 智能 底座 无人机机体 信息存储器 底部内壁 上连接座 输出轴 障碍物 个机 缓冲 机臂 捕捉 降落 飞行 | ||
本实用新型公开了一种可防撞的智能无人机,包括底座,所述底座的顶部外壁上焊接有弹性支撑杆,且弹性支撑杆的顶部外壁上焊接有机身,所述机身的外壁上焊接有等距离分布的四个机臂,且机臂顶部的一侧外壁上通过螺栓连接有电动机,所述电动机的输出轴一端焊接有第一转动轴,且第一转动轴的外壁上焊接有等距离分布的四片旋翼,所述机身的底部内壁上通过螺栓连接有信息存储器,所述机身的底部外壁上焊接有连接板,且连接板的底部外壁上焊接有上连接座。本实用新型可以有效的保护旋翼不会被撞击,在无人机降落时,可以有效的缓冲,避免无人机机体被损坏,无人机在飞行的过程中可以捕捉到前方的障碍物,提高了智能无人机的使用效果。
技术领域
本实用新型涉及智能无人机技术领域,尤其涉及一种可防撞的智能无人机。
背景技术
无人机,顾名思义是无人驾驶的飞机,其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,不论是未来,或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。其应用范围覆盖热影像或是摄影影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查等诸多领域。
目前,无人机通常都是在不同且比较恶劣的环境中飞行,其损坏的可能性非常大,尤其是旋翼部分,损坏其中一个就会导致无法飞行,并且飞行过程中,会遇到很多过障碍物,如果无法及时有效的甄别障碍物,势必会对飞行造成影响,因此,亟需设计一种可防撞的智能无人机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可防撞的智能无人机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种可防撞的智能无人机,包括底座,所述底座的顶部外壁上焊接有弹性支撑杆,且弹性支撑杆的顶部外壁上焊接有机身,所述机身的外壁上焊接有等距离分布的四个机臂,且机臂顶部的一侧外壁上通过螺栓连接有电动机,所述电动机的输出轴一端焊接有第一转动轴,且第一转动轴的外壁上焊接有等距离分布的四片旋翼,所述机身的底部内壁上通过螺栓连接有信息存储器,所述机身的底部外壁上焊接有连接板,且连接板的底部外壁上焊接有上连接座,所述上连接座远离连接板的一侧外壁上焊接有连接杆,且连接杆的底部外壁上焊接有下连接座,所述下连接座的底部外璧上通过螺栓连接有检测块,所述机身的顶部外壁靠近一侧的位置开有通槽,且通槽的内壁上焊接有轴承座,所述轴承座的内壁上转动连接有第二转动轴,且第二转动轴的外壁上转动连接有摄像头,所述摄像头和信息存储器之间通过导线连接。
优选的,所述机身的一侧外壁上焊接有防撞外壳,且防撞外壳的形状为圆形,防撞外壳的顶部外壁上焊接有防护罩,旋翼位于防护罩内。
优选的,所述机身的顶部外壁上开有通孔,且通孔的内壁上插接有信号发射器,信号发射器的底部外壁和信息存储器的顶部外壁通过螺栓连接。
优选的,所述检测块的一侧外壁上开有凹槽,且凹槽的内壁上卡接有距离传感器。
优选的,所述底座的底部内壁上通过螺栓连接有蓄电池,且蓄电池和电动机之间通过导线连接。
本实用新型的有益效果为:
1、通过设置的防撞外壳和防护罩,当无人机在飞行或者落地的过程中遭遇碰撞时,有效的保护旋翼不会被撞击,仍能继续飞行,提高了智能无人机的使用寿命。
2、通过设置的底座和弹性支撑杆,使无人机降落在降落时,起到了有效的缓冲作用,避免无人机机体被损坏,提高了无人机降落时的安全性。
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