[实用新型]自行车导航仪和自行车有效
申请号: | 201821044621.X | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN208398889U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 罗铮 | 申请(专利权)人: | 北京金茂绿建科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动装置 握把 自行车 导航主机 把手 本实用新型 导航方式 导航指示 干扰用户 实时获得 视觉导航 提示用户 提醒用户 右把手 左把手 骑行 听觉 握住 图像 视野 | ||
1.一种自行车导航仪,其特征在于,包括导航主机、第一振动装置和第二振动装置;
所述第一振动装置内设置有第一振动马达,所述第一振动马达振动时带动所述第一振动装置振动,所述第二振动装置内设置有第二振动马达,所述第二振动马达振动时带动所述第二振动装置振动;所述第一振动装置安装在自行车左把手的握把处,所述第二振动装置安装在自行车右把手的握把处;
所述导航主机包括:
主控模块,与所述第一振动装置和所述第二振动装置连接,能够单独控制所述第一振动马达或所述第二振动马达振动;
卫星定位模块,与所述主控模块连接,用于对所述自行车进行定位;
地磁传感器,与所述主控模块连接,用于感应所述自行车的车头朝向;
陀螺仪传感器,与所述主控模块连接,用于测量所述自行车车把的角速度;
加速度传感器,与所述主控模块连接,用于测量所述自行车车把的加速度;
蓝牙模块,与所述主控模块连接,用于所述主控模块与外部蓝牙设备之间的信息通信。
2.如权利要求1所述的自行车导航仪,其特征在于,所述自行车导航仪还包括电池模块,所述电池模块包括充电式锂电池和与所述充电式锂电池连接的充放电电路,所述充放电电路与所述主控模块连接。
3.如权利要求1所述的自行车导航仪,其特征在于,所述第一振动装置和所述第二振动装置均为套环,分别套装在所述自行车的左右把手的握把上。
4.如权利要求1所述的自行车导航仪,其特征在于,所述卫星定位模块内集成有GPS卫星定位模块、北斗卫星定位模块和GLONASS卫星定位模块中的至少一种。
5.如权利要求1所述的自行车导航仪,其特征在于,所述加速度传感器为微机电系统加速度计,所述陀螺仪传感器为微机电系统陀螺仪。
6.一种自行车,其特征在于,包括如权利要求1-5中任一所述的自行车导航仪。
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