[实用新型]自行车导航仪和自行车

说明书

本实用新型公开了一种自行车导航仪，包括导航主机、第一振动装置和第二振动装置，第一振动装置安装在自行车左把手的握把处，第二振动装置安装在自行车右把手的握把处。导航主机可通过控制第一振动装置或第二振动装置振动来提示用户转向，不需要通过图像或声音来提醒用户，用户只需在骑行时握住左右把手握把处的振动装置，通过感受左右把手握把处振动装置的振动就可实时获得导航指示，避免了视觉导航方式干扰用户视野，听觉导航方式可能造成用户听不清的问题，提高了用户骑行过程中导航的安全性，也提升了使用体验。

技术领域

本实用新型涉及导航技术，尤其涉及一种自行车导航仪和自行车。

背景技术

目前市面上为骑行场景下提供的导航产品和方案，主要是通过视觉和听觉方式进行导航。其中，视觉方式一般通过屏幕显示方式，这种方式会在骑行过程中干扰用户的视野，让用户分心不能专注于道路环境，造成危险；听觉方式通过声音提示用户进行导航，由于骑行过程中环境一般比较嘈杂环境噪音大，用户可能经常听不清导航提示造成误判。

本专利设计的导航产品是专门为了骑行设计的，即可用于自行车骑行又可用于摩托车、电动自行车导航。同时该产品解决了上述的问题，不会对用户视野进行干扰造成分心，从而引起危险；又不会让用户错过导航。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于，提供一种自行车导航仪和自行车，以解决现有的视觉导航方式干扰用户视野，现有听觉导航方式可能造成用户听不清的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自行车导航仪，包括导航主机、第一振动装置和第二振动装置；

所述第一振动装置内设置有第一振动马达，所述第一振动马达振动时带动所述第一振动装置振动，所述第二振动装置内设置有第二振动马达，所述第二振动马达振动时带动所述第二振动装置振动；所述第一振动装置安装在自行车左把手的握把处，所述第二振动装置安装在自行车右把手的握把处；

所述导航主机包括：

主控模块，与所述第一振动装置和所述第二振动装置连接，能够单独控制所述第一振动马达或所述第二振动马达振动；

卫星定位模块，与所述主控模块连接，用于对所述自行车进行定位；

地磁传感器，与所述主控模块连接，用于感应所述自行车的车头朝向；

陀螺仪传感器，与所述主控模块连接，用于测量所述自行车车把的角速度；

加速度传感器，与所述主控模块连接，用于测量所述自行车车把的加速度；

蓝牙模块，与所述主控模块连接，用于所述主控模块与外部蓝牙设备之间的信息通信。

进一步地，所述自行车导航仪还包括电池模块，所述电池模块包括充电式锂电池和与所述充电式锂电池连接的充放电电路，所述充放电电路与所述主控模块连接。

进一步地，所述第一振动装置和所述第二振动装置均为套环，分别套装在所述自行车的左右把手的握把上。

进一步地，所述卫星定位模块内集成有GPS卫星定位模块、北斗卫星定位模块和GLONASS卫星定位模块中的至少一种。

进一步地，所述加速度传感器为微机电系统加速度计，所述陀螺仪传感器为微机电系统陀螺仪。

一种自行车，包括如上所述的自行车导航仪。