[实用新型]一种吹膜机收膜用的卸料机构

权利要求书

1.一种吹膜机收膜用的卸料机构，其特征在于：包括支架、横向平移机构、平移支架、两个升降机构、两个升降支架和两个夹持机械手；横向平移机构安装在支架上，平移支架与横向平移机构的动力输出端连接；两个升降机构分别安装在平移支架的两侧，两个升降支架分别与两个升降机构的动力输出端连接；两个夹持机械手分别安装在两个升降支架上，各个夹持机械手均包括竖直夹持臂、钩状夹持臂、夹持气缸和连接件，竖直夹持臂的上端与升降支架固定连接，钩状夹持臂的上端与竖直夹持臂的中部铰接，钩状夹持臂的下端朝向竖直夹持臂的下端，夹持气缸安装在升降支架上，连接件的下端与钩状夹持臂铰接，连接件的上端与夹持气缸的活塞杆连接。

2.如权利要求1所述的吹膜机收膜用的卸料机构，其特征是：所述横向平移机构包括两个横向齿条、两个滑动座、两个齿轮组、传动轴和驱动电机，每个齿轮组包括至少两个齿轮；两个横向齿条分别安装在所述支架上并且平行设置；两个滑动座分别安装在相应的横向齿条上并能够沿横向齿条移动；两个齿轮组分别安装在相应的滑动座上，齿轮组的各个齿轮均与横向齿条相啮合；所述平移支架的两侧分别与相应的滑动座连接；传动轴连接在两个齿轮组相对应的两个齿轮之间，驱动电机安装在平移支架上，驱动电机的输出轴与传动轴传动连接。

3.如权利要求1所述的吹膜机收膜用的卸料机构，其特征是：所述升降机构包括升降气缸、导向套和导向杆，升降气缸缸体安装在所述平移支架上并且其活塞杆竖直向下，所述升降支架安装在升降气缸的活塞杆上；导向套安装在平移支架上，导向套的轴线沿竖直方向设置；导向杆处于导向套中，升降支架与导向杆的下端连接。

4.如权利要求1所述的吹膜机收膜用的卸料机构，其特征是：所述连接件的上端与所述夹持气缸的活塞杆可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的吹膜机收膜用的卸料机构，其特征是：所述连接件的上端部设有螺纹孔，所述夹持气缸的活塞杆的末端设有与所述螺纹孔相配合的螺纹，夹持气缸的活塞杆通过螺纹、螺纹孔与连接件可拆卸连接。