[实用新型]一种吹膜机收膜用的卸料机构

说明书

一种吹膜机收膜用的卸料机构，包括支架、横向平移机构、平移支架、两个升降机构、两个升降支架和两个夹持机械手；横向平移机构安装在支架上，平移支架与横向平移机构的动力输出端连接；两个升降机构分别安装在平移支架两侧，两个升降支架分别与两个升降机构的动力输出端连接；两个夹持机械手分别安装在两个升降支架上，夹持机械手包括竖直夹持臂、钩状夹持臂、夹持气缸和连接件，竖直夹持臂上端与升降支架连接，钩状夹持臂上端与竖直夹持臂中部铰接，其下端朝向竖直夹持臂下端，夹持气缸安装在升降支架上，连接件下端与钩状夹持臂铰接，其上端与夹持气缸的活塞杆连接。上述技术方案能够轻松快捷地卸料并且安全可靠，工作效率高，节约人力资源。

技术领域

本实用新型涉及塑料薄膜吹膜设备，尤其一种吹膜机收膜用的卸料机构。

背景技术

吹膜机是将塑料粒子加热融化再吹成薄膜的设备。其主要工作流程是：物料先由挤出机塑化后，经过模头挤成膜管，然后经过风环、水环冷却，再经过稳定、折叠、压扁过程后导入牵引辊夹紧，最后由收卷机构收卷制得具有较好强度、韧性、开口性、防潮性、透明性和热塑性等性能的薄膜制品，收卷完成后需要将收卷轴连同薄膜制品从收卷机构上卸下。目前通常采用人工卸料方式，这种方式工作效率低，工人劳动强度大，需要消耗大量的人力资源，无法满足企业的生产需求。

现有技术中也有采用自动卸料的收卷机构，如公开号为CN207329880U专利文献公开了一种吹膜机的双收卷轴机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）正上方通过两个支撑柱（2）连接有顶梁（3），所述底座（1）上方从下到上依次设有下收卷机构（4）、主动轮机构（5）和上收卷机构（6）；所述下收卷机构（4）包括安装在底座（1）顶面的两个导轨柱（7），所述导轨柱（7）侧壁上设有上进槽（8）和两个下出槽（9），所述导轨柱（7）内设有支撑座（10），其中一个所述的下出槽（9）内插设有伸缩杆（11），所述支撑座（10）底面通过弹簧（12）连接底座（1），所述支撑座（10）通过其顶部的半圆槽（13）支撑有下卷轴（14），所述下卷轴（14）外侧安装有下卷轮（15）；所述主动轮机构（5）包括两个支撑板（16），所述两个支撑板（16）由固定在底座（1）顶面的两个气缸（18）支撑，所述支撑板（16）固定安装有轴承座（19），左侧所述的支撑板（16）还安装有电机（20），所述轴承座（19）内插设有主动轴（21），所述主动轴（21）与电机（20）的电机轴连接，所述主动轴（21）外侧安装有主动轮（17）；所述上收卷机构（6）包括固定悬吊在顶梁（3）上的两个限位吊板（22），所述限位吊板（22）设有滑槽（23），所述滑槽（23）内插设有上卷轴（24），所述上卷轴（24）外侧安装有上卷轮（25）。上述方案中，上卷轴两端分别处于两个滑槽中，随着上卷轮上薄膜厚度不断增加，上卷轴和上卷轮不断上升，上升到一定高度上卷轴便从卷轴出槽出来实现卸料；下卷轴两端分别处于两个半圆槽中，当下卷轮卷满薄膜时，伸缩杆伸入推动下卷轮，使下卷轴从半圆槽中脱离，从而使下卷轴从下出槽出来实现卸料。上述卸料方式中上卷轴或下卷轴从卷轴出槽或下出槽出来到稳定置放于托板或地面上的过程不受控，可能出现上卷轴或下卷轴无法落入预定位置的现象，甚至有可能出现滚落砸伤薄膜和现场工作人员的危险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种吹膜机收膜用的卸料机构，这种吹膜机收膜用的卸料机构能够轻松快捷地卸料并且安全可靠，工作效率高，节约人力资源。采用的技术方案如下：

一种吹膜机收膜用的卸料机构，其特征在于：包括支架、横向平移机构、平移支架、两个升降机构、两个升降支架和两个夹持机械手；横向平移机构安装在支架上，平移支架与横向平移机构的动力输出端连接；两个升降机构分别安装在平移支架的两侧，两个升降支架分别与两个升降机构的动力输出端连接；两个夹持机械手分别安装在两个升降支架上，各个夹持机械手均包括竖直夹持臂、钩状夹持臂、夹持气缸和连接件，竖直夹持臂的上端与升降支架固定连接，钩状夹持臂的上端与竖直夹持臂的中部铰接，钩状夹持臂的下端朝向竖直夹持臂的下端，夹持气缸安装在升降支架上，连接件的下端与钩状夹持臂铰接，连接件的上端与夹持气缸的活塞杆连接。