[实用新型]一种机器人试管自动分拣系统

权利要求书

1.一种机器人试管自动分拣系统，其特征在于：包括移液平台(1)、检测仪器工作平台(2)、第一检测仪器(3)、推拉装置(4)、机器人(5)、下料平台(6)、下料架(7)、夹持装置(8)、第二检测仪器(9)、识别工位(10)和样品架(11)，

所述机器人(5)的三个方向分别设有所述移液平台(1)、所述检测仪器工作平台(2)和所述下料平台(6)，所述下料平台(6)上放置所述下料架(7)，所述检测仪器工作平台(2)上安装所述第一检测仪器(3)和所述第二检测仪器(9)，所述第二检测仪器(9)和所述第一检测仪器(3)的下方分别安装一个所述推拉装置(4)，所述移液平台(1)上设有所述识别工位(10)和所述样品架(11)，所述夹持装置(8)包括电动执行器(81)、法兰(82)、第一手指(83)、第二手指(84)、第三手指(85)和固定座(86)，所述电动执行器(81)的一侧通过所述法兰(82)固定连接至所述机器人(5)的手臂末端，底部安装所述固定座(86)，所述固定座(86)的下方固定安装所述第二手指(84)和所述第三手指(85)，所述第一手指(83)通过所述固定座(86)连接至所述电动执行器(81)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人试管自动分拣系统，其特征在于：所述机器人(5)的型号为DENSO VS087。

3.根据权利要求1所述的一种机器人试管自动分拣系统，其特征在于：所述第一检测仪器(3)和所述第二检测仪器(9)的外部壳体结构相同，所述第一检测仪器(3)底部设有一个放置槽，所述放置槽的下方活动连接所述推拉装置(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人试管自动分拣系统，其特征在于：所述第一检测仪器(3)和所述第二检测仪器(9)均为血常规检测仪。

5.根据权利要求1所述的一种机器人试管自动分拣系统，其特征在于：所述机器人(5)的下方固定安装机器人底座(12)，所述机器人底座(12)为金属结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人试管自动分拣系统，其特征在于：所述推拉装置(4)的横截面为直角梯形结构。

7.根据权利要求1所述的一种机器人试管自动分拣系统，其特征在于：所述电动执行器(81)为直流电动单回转执行机构。

8.根据权利要求1所述的一种机器人试管自动分拣系统，其特征在于：所述固定座(86)为圆柱结构，所述固定座(86)的边缘处上均布三个导向槽，所述第二手指(84)和所述第三手指(85)分别固定安装在一个所述导向槽内，所述第一手指(83)通过一个所述导向槽固定连接至所述电动执行器(81)的一端。