[实用新型]一种机器人试管自动分拣系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人试管自动分拣系统，包括机器人，所述机器人的三个方向分别设有移液平台、检测仪器工作平台和下料平台，所述下料平台上放置下料架，所述检测仪器工作平台上安装第一检测仪器和第二检测仪器，所述第二检测仪器和所述第一检测仪器的下方分别安装一个推拉装置，所述移液平台上设有识别工位和样品架，所述机器人的手臂处安装夹持装置。本实用新型所述的机器人试管自动分拣系统，自动化程度高，有效避免了人工对试管分拣造成的错误率高的问题，同时节约了人力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其是涉及一种机器人试管自动分拣系统。

背景技术

在医学领域中，无论是试验还是临床，都经常会使用到试管，如抽血化验等。在大量使用试管后，靠人工分拣、采集信息，十分麻烦，也容易出错。因此，发明一种能够自动分拣试管、获取试管信息的设备，将大大提高分拣效率，减少人工，更能够降低出错概率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机器人试管自动分拣系统，以提供一种工作效率高，有效避免人工分拣出错，节约人力、自动化程度高的机器人试管自动分拣系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人试管自动分拣系统，包括移液平台、检测仪器工作平台、第一检测仪器、推拉装置、机器人、下料平台、下料架、夹持装置、第二检测仪器、识别工位和样品架，所述机器人的三个方向分别设有所述移液平台、所述检测仪器工作平台和所述下料平台，所述下料平台上放置所述下料架，所述检测仪器工作平台上安装所述第一检测仪器和所述第二检测仪器，所述第二检测仪器和所述第一检测仪器的下方分别安装一个所述推拉装置，所述移液平台上设有识别工位和样品架，所述夹持装置包括电动执行器、法兰、第一手指、第二手指、第三手指和固定座，所述电动执行器的一侧通过所述法兰固定连接至所述机器人的手臂末端，底部安装所述固定座，所述固定座的下方固定安装所述第二手指和所述第三手指，所述第一手指通过所述固定座连接至所述电动执行器。

进一步的，所述机器人的型号为DENSO VS087。

进一步的，所述第一检测仪器和所述第二检测仪器的外部壳体结构相同，所述第一检测仪器底部设有一个放置槽，所述放置槽的下方活动连接所述推拉装置。

进一步的，所述第一检测仪器和所述第二检测仪器均为血常规检测仪。

进一步的，所述机器人的下方固定安装机器人底座，所述机器人底座为金属结构。

进一步的，所述推拉装置的横截面为直角梯形结构。

进一步的，所述电动执行器为直流电动单回转执行机构。

进一步的，所述固定座为圆柱结构，所述固定座的边缘处上均布三个导向槽，所述第二手指和所述第三手指分别固定安装在一个所述导向槽内，所述第一手指通过一个所述导向槽固定连接至所述电动执行器的一端。

相对于现有技术，本实用新型所述的机器人试管自动分拣系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的机器人试管自动分拣系统，自动化程度高，有效避免了人工对试管分拣造成的错误率高的问题，同时节约了人力，提高了工作效率。

(2)本实用新型所述的机器人试管自动分拣系统，推拉装置的横截面为直角梯形结构，上底在下方，在保证推拉装置的稳定性的同时节约了空间，同时节约原料。

(3)本实用新型所述的机器人试管自动分拣系统，机器人的下方固定安装机器人底座，机器人底座为金属结构，并通过螺栓与地面固定，保证了机器人工作时的稳定性和机器人手臂移动的平稳性

附图说明