[实用新型]一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手

权利要求书

1.一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手,其特征在于，其包括：

滑动箱(1)，所述滑动箱(1)为一侧开口的箱式结构；

滑动臂(2)，所述滑动臂(2)对应设有两个，分别通过连接滑轨滑块设置在滑动箱(1)内，且一端伸出滑动箱(1)开口处的外部，两个所述滑动臂(2)沿滑动箱(1)的开口处的长度方向自由滑动；

传动件，所述传动件设置在滑动箱(1)内，且驱动两个滑动臂(2)水平相对运动；

固定杆(3)，所述固定杆(3)对应设有两个，分别固接在滑动臂(2)伸出滑动箱(1)外一端的相对侧上；

夹爪(4)，所述夹爪(4)成对地对应铰接在固定杆(3)的相对侧上；

滑动套(5)，所述滑动套(5)套设在固定杆(3)上且在固定杆(3)上自由滑动；

铰链杆(6)，所述铰链杆(6)的一端与夹爪(4)铰接，其另一端与滑动套(5)的侧边铰接；

驱动件，所述驱动件驱动滑动套(5)在固定杆(3)上滑动，且使铰链杆(6)驱动夹爪(4)沿与固定杆(3)铰接处转动。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，其特征在于，所述传动件包括转动连接在滑动箱(1)上的复合螺旋丝杠，所述复合螺旋丝杠由第一螺旋轴(7)、第二螺旋轴(8)组成，所述第一螺旋轴(7)与第二螺旋轴(8)的螺旋旋向相反，其中一个所述滑动臂(2)套设在第一螺旋轴(7)上，且与所述第一螺旋轴(7)滚动螺旋传动，另一个所述滑动臂(2)套设在第二螺旋轴(8)上，且与所述第二螺旋轴(8)滚动螺旋传动，所述复合螺旋丝杠转动时，两个所述滑动臂(2)相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，其特征在于，所述驱动件包括固接在滑动臂(2)上的伸缩气缸(9)、穿出固定杆(3)且在固定杆(3)内自由滑动的连接杆(10)，所述连接杆(10)与伸缩气缸(9)固接，所述连接杆(10)与滑动套(5)通过销钉进行连接，对应的所述固定杆(3)上开有供所述销钉自由通过的、通孔形式的避空槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，其特征在于，还包括固接在所述滑动箱(1)开口侧的挡板(12)，所述挡板(12)上开有供滑动臂(2)自由通过的槽(13)，且所述槽(13)的内壁能够支承滑动臂(2)。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，其特征在于，所述夹爪(4)的夹持侧为弧形外壁。