[实用新型]一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手

说明书

本实用新型涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，包括：滑动箱、滑动臂、传动件、固定杆、夹爪、滑动套、铰链杆、驱动件，滑动臂设置在滑动箱内，且一端伸出滑动箱外，传动件驱动两个滑动臂相对运动；固定杆固接在滑动臂上。本实用新型设置滑动臂通过传动件驱动其相对运动，并通过驱动件驱动夹爪收缩、展开，实现将新能源电机进行夹持、卸载，更灵活，且通过夹爪的收缩和展开使夹持时，能够调节夹持力，同时也能适应不同型号的新能源电机进行装配，在夹爪产生磨损时，通过调节伸缩气缸的行程，能够对夹爪的磨损量进行微调，防止装配时产生误差，影响装配精度。

技术领域

本实用新型涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手。

背景技术

新能源产业目前发展迅速，新能源电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一。新能源电机如同其他形式的电机一样一般主要由定子壳体和转子两大主要部分所组成。因此在新能源电机装配技术方面定子壳体与转子的合装是其最重要的工艺之一。而以往电机装配特别是定转子合装的工艺往往采用手工或其他半自动的辅助设备进行，装配精度不高，装配质量较差，整体的生产效率较为低下。

现有的合装设备用的机械手一般为一对气缸或电缸分别驱动抱爪合拢将电机进行夹持，由于抱爪的形状机构为固定结构，在抱爪长期工作中，产生磨损时，夹持电机时，电机夹持位置的精度会产生变动，将影响电机的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，它可以实现兼容不同型号的新能源电机进行装配、通过夹爪的收缩和展开更方便地对电机进行夹持和卸载。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手,其包括：

滑动箱，所述滑动箱为一侧开口的箱式结构；

滑动臂，所述滑动臂对应设有两个，分别通过连接滑轨滑块设置在滑动箱内，且一端伸出滑动箱开口处的外部，两个所述滑动臂沿滑动箱的开口处的长度方向自由滑动；

传动件，所述传动件设置在滑动箱内，且驱动两个滑动臂水平相对运动；

固定杆，所述固定杆对应设有两个，分别固接在滑动臂伸出滑动箱外一端的相对侧上；

夹爪，所述夹爪成对地对应铰接在固定杆的相对侧上；

滑动套，所述滑动套套设在固定杆上且在固定杆上自由滑动；

铰链杆，所述铰链杆的一端与夹爪铰接，其另一端与滑动套的侧边铰接；

驱动件，所述驱动件驱动滑动套在固定杆上滑动，且使铰链杆驱动夹爪沿与固定杆铰接处转动。

进一步地，所述传动件包括转动连接在滑动箱上的复合螺旋丝杠，所述复合螺旋丝杠由第一螺旋轴、第二螺旋轴组成，所述第一螺旋轴与第二螺旋轴的螺旋旋向相反，其中一个所述滑动臂套设在第一螺旋轴上，且与所述第一螺旋轴滚动螺旋传动，另一个所述滑动臂套设在第二螺旋轴上，且与所述第二螺旋轴滚动螺旋传动，所述复合螺旋丝杠转动时，两个所述滑动臂相对运动。

进一步地，所述驱动件包括固接在滑动臂上的伸缩气缸、穿出固定杆且在固定杆内自由滑动的连接杆，所述连接杆与伸缩气缸固接，所述连接杆与滑动套通过销钉进行连接，对应的所述固定杆上开有供所述销钉自由通过的、通孔形式的避空槽。

进一步地，还包括固接在所述滑动箱开口侧的挡板，所述挡板上开有供滑动臂自由通过的槽，且所述槽的内壁能够支承滑动臂。

进一步地，所述夹爪的夹持侧为弧形外壁。