[实用新型]用于人机交互的平衡板

权利要求书

1.一种用于人机交互的平衡板，其特征在于，包括平衡板和交互反馈装置，所述平衡板内设有陀螺仪传感器，所述交互反馈装置根据所述陀螺仪传感器的信息运动，所述平衡板内设有信号发送器，且所述信号发送器与所述陀螺仪传感器连接，所述平衡板的顶壁设有迷宫绘制区，所述迷宫绘制区设有所述交互反馈装置，所述交互反馈装置包括壳体、寻线传感器、信号接收器、处理器和驱动装置，所述壳体内分别设有所述寻线传感器、所述信号接收器、所述处理器和所述驱动装置，所述处理器分别与所述寻线传感器、所述信号接收器和所述驱动装置连接，所述信号发送器将所述陀螺仪传感器的信息发送至所述信号接收器，所述处理器根据所述寻线传感器检测到的所述迷宫绘制区内的线型信息和所述信号接收器接收到的信息控制所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于人机交互的平衡板，其特征在于，所述壳体为中空球体，所述驱动装置包括内筒、重摆、长轴电机、悬臂梁、短轴电机和锥齿轮，所述内筒固设于所述壳体的内侧壁，所述长轴电机和所述短轴电机分别固定于所述内筒，所述长轴电机通过所述悬臂梁与所述重摆连接，所述短轴电机通过锥齿轮与所述重摆连接，所述长轴电机通过所述悬臂梁控制所述重摆前后摆动，所述短轴电机通过所述锥齿轮控制所述重摆旋转摆动。

3.根据权利要求1所述的用于人机交互的平衡板，其特征在于，还包括电源，所述电源固设于所述壳体内，且所述电源通过所述处理器分别与所述寻线传感器、所述驱动装置和所述信号接收器连接。

4.根据权利要求1所述的用于人机交互的平衡板，其特征在于，所述迷宫绘制区与所述壳体之间的摩擦系数为0.6至0.8。

5.根据权利要求1所述的用于人机交互的平衡板，其特征在于，所述平衡板设有固定区，所述固定区与所述交互反馈装置的形状大小相匹配。

6.根据权利要求1所述的用于人机交互的平衡板，其特征在于，所述陀螺仪传感器固设于所述平衡板的重心位置。

7.根据权利要求1所述的用于人机交互的平衡板，其特征在于，所述平衡板包括支撑板和底座，所述支撑板的底壁与所述底座固接。

8.根据权利要求7所述的用于人机交互的平衡板，其特征在于，所述底座为半球形，且由弹性橡胶制成。

9.根据权利要求1所述的用于人机交互的平衡板，其特征在于，还包括手柄，所述手柄包括两个，且分别与所述平衡板可拆卸连接。