[实用新型]用于人机交互的平衡板

说明书

本实用新型揭示了一种用于人机交互的平衡板，包括平衡板和交互反馈装置，平衡板内设有陀螺仪传感器，交互反馈装置根据陀螺仪传感器的信息运动。本实用新型的用于人机交互的平衡板，通过增加设有交互反馈装置和陀螺仪传感器，增加用于人机交互的平衡板的操作难度，加强使用者与平衡板之间的交互性，提高感觉统合的训练效果；并通过增加设有寻线传感器，使交互反馈装置沿着迷宫路线移动；并且，通过增加设有迷宫绘制区，更换迷宫路线，提高用于人机交互的平衡板的趣味性。

技术领域

本实用新型涉及感统训练器材领域，具体涉及一种用于人机交互的平衡板。

背景技术

感觉统合是指大脑和身体相互协调的学习过程，就是人体在环境内有效利用自身的感观，从外界获得不同的感觉信息(视、听、嗅、味、触、前庭和本体觉等)输入大脑，大脑对输入信息进行加工处理并作出适应性反应的能力。感觉统合不足或感觉统合失调就会影响大脑各功能区、感觉器官及身体的协调发挥，引发学习、生活等方面的问题。

随着人们生活水平和素质的不断提高，人们也对感觉统合越来越重视，从而出现了现有的用于人机交互的平衡板，用于人机交互的平衡板通过人脚控制水平度，间接操纵滚珠在凹槽内滚动，但现有的用于人机交互的平衡板的操作简单，只要用于人机交互的平衡板在倾斜一定的角度，滚珠就会沿着迷宫滚动，使用者与平衡板之间缺乏交互性，感觉统合的训练效果差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种用于人机交互的平衡板，提高感觉统合的训练效果。

本实用新型提供一种用于人机交互的平衡板，包括平衡板和交互反馈装置，上述平衡板内设有陀螺仪传感器，上述交互反馈装置根据上述陀螺仪传感器的信息运动。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述平衡板内设有信号发送器，且上述信号发送器与上述陀螺仪传感器连接，上述平衡板的顶壁设有迷宫绘制区，上述迷宫绘制区设有上述交互反馈装置，上述交互反馈装置包括壳体、寻线传感器、信号接收器、处理器和驱动装置，上述壳体内分别设有上述寻线传感器、上述信号接收器、上述处理器和上述驱动装置，上述处理器分别与上述寻线传感器、上述信号接收器和上述驱动装置连接，上述信号发送器将上述陀螺仪传感器的信息发送至上述信号接收器，上述处理器根据上述寻线传感器检测到的上述迷宫绘制区内的线型信息和上述信号接收器接收到的信息控制上述驱动装置。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述壳体为中空球体，上述驱动装置包括内筒、重摆、长轴电机、悬臂梁、短轴电机和锥齿轮，上述内筒固设于上述壳体的内侧壁，上述长轴电机和上述短轴电机分别固定于上述内筒，上述长轴电机通过上述悬臂梁与上述重摆连接，上述短轴电机通过锥齿轮与上述重摆连接，上述长轴电机通过上述悬臂梁控制上述重摆前后摆动，上述短轴电机通过上述锥齿轮控制上述重摆旋转摆动。

进一步地，上述用于人机交互的平衡板，还包括电源，上述电源固设于上述壳体内，且上述电源通过上述处理器分别与上述寻线传感器、上述驱动装置和上述信号接收器连接。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述迷宫绘制区与上述壳体之间的摩擦系数为0.6至0.8。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述平衡板设有固定区，上述固定区与上述交互反馈装置的形状大小相匹配。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述陀螺仪传感器固设于上述平衡板的重心位置。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述平衡板包括支撑板和底座，上述支撑板的底壁与上述底座固接。

进一步地，在上述用于人机交互的平衡板中，上述底座为半球形，且由弹性橡胶制成。

进一步地，上述用于人机交互的平衡板，还包括手柄，上述手柄包括两个，且分别与上述平衡板可拆卸连接。