[实用新型]一种用于钢管的内缝焊接设备

权利要求书

1.一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，包括钢管杆（6）、安装在钢管杆（6）下方的两条相互平行的滑轨（5）、滑动安装在两条滑轨（5）上方的由行走电机（4）驱动的行走小车（1）、焊接连接在钢管杆（6）一端的配重箱（7），焊接连接在钢管杆（6）另一端的焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括机构横梁（21），等距离焊接在机构横梁（21）一侧的三个驱动电机（17），在每个驱动电机（17）的输出轴穿过机构横梁（21）与第一齿轮（18）连接，第一齿轮（18）与第二齿轮（22）啮合连接，第二齿轮（22）活动焊接在机构横梁（21）的另一侧，在位于中间位置的第二齿轮（22）上安装有焊枪（16），在焊枪（16）的上端连接有输气管（19），在位于两侧位置的第二齿轮（22）上固定有引导轮轴，引导轮轴的下端安装有引导轮（11）；所述行走电机（4）、三个驱动电机（17）分别与控制器（8）电连接；所述行走小车（1）包括两个相互平行的滑台，在每个滑台的底部两端均活动安装有在滑轨（5）上滑动的行走轮（9），在每个滑台的顶部两侧均滑动安装有滑动块（15），在滑动块（15）的顶部安装有挤压轮底座（14），在挤压轮底座（14）上活动安装有轮转轴（20），在轮转轴（20）上安装有钢管挤压轮（2），在轮转轴（20）的一侧通过联轴器固定有与控制器（8）电连接的挤压轮电机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，位于两个滑台底部且处于相对位置的两个行走轮（9）之间通过转动轴（13）连接，在转动轴（13）上固定有链条轮，链条轮上套接有链条（12），链条（12）传动安装在行走电机（4）的输出轴上；行走电机（4）采用减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，在所述钢管挤压轮（2）的表面套接防滑套，所述防滑套采用橡胶材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，在所述配重箱（7）的顶部安装有镜头正对内缝焊接设备的摄像头，所述摄像头与控制器（8）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢管的内缝焊接设备，其特征在于，在所述控制器（8）上设有与控制器电连接的显示器和控制按键。