[实用新型]一种用于钢管的内缝焊接设备

说明书

本新型公开了一种用于钢管的内缝焊接设备，包括钢管杆、安装在钢管杆下方的滑轨、安装在滑轨上方的行走小车、焊接在钢管杆一端的配重箱，焊接在钢管杆另一端的焊枪调节装置；焊枪调节装置包括机构横梁，等距离焊接在机构横梁一侧的三个驱动电机，在每个驱动电机的输出轴穿过机构横梁与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮活动焊接在机构横梁的另一侧，在位于中间位置的第二齿轮上安装有焊枪，在焊枪的上端连接有输气管，在位于两侧位置的第二齿轮上固定有引导轮轴，引导轮轴的下端安装有引导轮；行走电机、三个驱动电机分别与控制器电连接。本新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，自动化程度高，方便使用者使用，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于钢管的内缝焊接设备。

背景技术

由于加工工艺的方法不同，有些钢管在加工过程中会沿钢管纵向存在一条纵缝，为了保证使用时钢管的安全稳定性，在使用之前必须将纵缝进行焊接填补，对于内径较大的钢管，在进行纵缝焊接时，焊接工可以进入钢管内操作。

钢管杆内缝焊接工作站是采用二氧化碳气体保护焊对钢管杆链条内纵缝进行全长焊接的自动化专用设备，现有的焊接设备自动化程度不够，需要人工来调节焊枪的角度，而且现有设备不能适用与不同直径的钢管，钢管移动不方便，为此，本实用新型提出一种用于钢管的内缝焊接设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于钢管的内缝焊接设备，本实用新型可以调节钢管挤压轮之间的距离，从而适应不同直径的钢管，钢管可以通过驱动钢管挤压轮，从而带动钢管一起转动，从而方便对钢管的加工；可以实现焊枪角度的调节，从而方便焊接，自动化程度高，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，自动化程度高，方便使用者使用，适合推广。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，本实用新型提供一种用于钢管的内缝焊接设备，包括钢管杆、安装在钢管杆下方的两条相互平行的滑轨、滑动安装在两条滑轨上方的由行走电机驱动的行走小车、焊接连接在钢管杆一端的配重箱，焊接连接在钢管杆另一端的焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括机构横梁，等距离焊接在机构横梁一侧的三个驱动电机，在每个驱动电机的输出轴穿过机构横梁与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮活动焊接在机构横梁的另一侧，在位于中间位置的第二齿轮上安装有焊枪，在焊枪的上端连接有输气管，在位于两侧位置的第二齿轮上固定有引导轮轴，引导轮轴的下端安装有引导轮；所述行走电机、三个驱动电机分别与控制器电连接。

通过三个驱动电机的输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮活动在焊接机构横梁的侧面，其中，中间的一个第二齿轮上安装有焊枪，通过控制器控制运行中间的驱动电机，就可以实现焊枪角度的调节，从而方便焊接，自动化程度高；通过控制器控制运行两侧的驱动电机，就可以实现引导轮对焊接的引导，自动化程度高。

进一步优选的，所述行走小车包括两个相互平行的滑台，在每个滑台的底部两端均活动安装有在滑轨上滑动的行走轮，在每个滑台的顶部两侧均滑动安装有滑动块，在滑动块的顶部安装有挤压轮底座，在挤压轮底座上活动安装有轮转轴，在轮转轴上安装有钢管挤压轮，在轮转轴的一侧通过联轴器固定有与控制器电连接的挤压轮电机。

通过滑台的顶部两侧均滑动安装有滑动块，滑动块的顶部安装有挤压轮底座，挤压轮底座上活动安装有轮转轴，轮转轴上安装有钢管挤压轮，轮转轴的一端通过联轴器固定有挤压轮电机，钢管放在两个钢管挤压轮之间，可以调节钢管挤压轮之间的距离，进而可以适应不同直径的钢管，钢管可以通过驱动钢管挤压轮2转动，从而带动钢管一起转动，从而方便对钢管的加工；这里通过控制器控制挤压轮电机运转来驱动钢管挤压轮2转动的。

进一步优选的，位于两个滑台底部且处于相对位置的两个行走轮之间通过转动轴连接，在转动轴上固定有链条轮，链条轮上套接有链条，链条传动安装在行走电机的输出轴上；行走电机采用减速电机。通过控制器控制行走电机的运转，进而控制行走小车上的行走轮的运转，自动化程度高。