[实用新型]电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手

权利要求书

1.一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，该机械手安装在环卫车前车架的前中部处，其特征在于：包括安装基座、支架一、连杆一、油缸一、连杆二、油缸二、连杆三、油缸三和扫刷，所述安装基座上固连有垂直放置的转轴一，所述支架一的一端套设在转轴一上，所述支架一的另一端上部通过水平放置的转轴二连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端通过垂直放置的转轴三连接到连杆二上，所述连杆一的下方设置油缸一，所述油缸一的缸筒端安装在支架一的另一端下部，油缸一的推杆端安装在连杆一上，所述支架一的侧翼上设有油缸二安装孔，所述油缸二的推杆端安装在支架一的侧翼上，油缸二的缸筒端安装在前车架上，所述连杆二的一端通过水平放置的转轴四连接连杆三的一端，所述连杆二的另一端上部设有油缸三安装孔，所述油缸三的缸筒端安装在连杆二上，所述油缸三的推杆端安装在连杆三上，所述连杆三的另一端连接扫刷。

2.根据权利要求1所述的电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，其特征在于：所述连杆三的另一端与扫刷之间设有可使扫刷躲避障碍的避障组件。

3.根据权利要求2所述的电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，其特征在于：所述避障组件包括支架二，所述支架二的一端连接在扫刷上，所述支架二的另一端上固设有一转轴五，所述连杆三的另一端设有转轴孔，所述连杆三的另一端套设在该转轴五上，位于连杆三上端的所述转轴五上还套设有扭簧，所述转轴五的顶端固设有挡杆，所述扭簧的顶端形成第一扭簧臂，所述扭簧的底端形成第二扭簧臂，所述连杆三上设有卡住并压制第一扭簧臂的第一定位部，所述支架二上设有卡住并压制第二扭簧臂的第二定位部，所述支架二上在设置转轴五的一端还设有阻止扭簧反弹的挡块。

4.根据权利要求1所述的电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，其特征在于：所述连杆二的另一端一侧与前车架之间设有平衡拉杆，所述平衡拉杆的一端安装在前车架上，平衡拉杆的另一端安装在连杆二上，所述平衡拉杆与连杆一平行。