[实用新型]电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手

说明书

本实用新型涉及一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，包括安装基座、支架一、连杆一、油缸一、连杆二、油缸二、连杆三、油缸三和扫刷，安装基座上固连有转轴一，支架一一端套设在转轴一上，支架一另一端上部通过转轴二连接连杆一一端，连杆一另一端通过转轴三连接到连杆二上，连杆一下方设置油缸一，油缸一缸筒端安装在支架一另一端下部，油缸一推杆端安装在连杆一上，油缸二推杆端安装在支架一侧翼上，油缸二缸筒端安装在前车架上，连杆二一端通过转轴四连接连杆三的一端，油缸三缸筒端安装在连杆二上，油缸三推杆端安装在连杆三上，连杆三另一端连接扫刷。本实用新型可随时调整机械手清扫方向，尤其可清扫路沿石侧壁，增大了环卫车清扫范围。

技术领域

本实用新型属于路面清扫技术领域，特别是涉及一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手。

背景技术

随着环卫行业竞争日趋激烈，城市清洁要求也不断提高，城市的马路清扫工作量越来越大，一般是环卫工人采用人工打扫的方式，工作效率低下，浪费了大量的人力，并且，经常引发交通事故。随着现代科学的发展，各种清洁装备不断出现在城市街道、公共社区及广场上。然而，目前的清扫设备清扫效果不佳，只能清扫车前方、左前方和右前方一定范围内的垃圾清扫工作，无法对马路边的路沿石的侧壁进行清扫，作业效率低，能源消耗大，运营成本高。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，该机械手结构自由灵活，可随时调整清扫机械手水平、垂直的清扫方向，进一步增大了环卫车的清扫范围，清扫效率高，降低成本。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种电动环卫车用可清扫路沿石侧壁的清扫机械手，该机械手安装在环卫车前车架的前中部处，包括安装基座、支架一、连杆一、油缸一、连杆二、油缸二、连杆三、油缸三和扫刷，所述安装基座上固连有垂直放置的转轴一，所述支架一的一端套设在转轴一上，所述支架一的另一端上部通过水平放置的转轴二连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端通过垂直放置的转轴三连接到连杆二上，所述连杆一的下方设置油缸一，所述油缸一的缸筒端安装在支架一的另一端下部，油缸一的推杆端安装在连杆一上，所述支架一的侧翼上设有油缸二安装孔，所述油缸二的推杆端安装在支架一的侧翼上，油缸二的缸筒端安装在前车架上，所述连杆二的一端通过水平放置的转轴四连接连杆三的一端，所述连杆二的另一端上部设有油缸三安装孔，所述油缸三的缸筒端安装在连杆二上，所述油缸三的推杆端安装在连杆三上，所述连杆三的另一端连接扫刷。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述连杆三的另一端与扫刷之间设有可使扫刷躲避障碍的避障组件。

所述避障组件包括支架二，所述支架二的一端连接在扫刷上，所述支架二的另一端上固设有一转轴五，所述连杆三的另一端设有转轴孔，所述连杆三的另一端套设在该转轴五上，位于连杆三上端的所述转轴五上还套设有扭簧，所述转轴五的顶端固设有挡杆，所述扭簧的顶端形成第一扭簧臂，所述扭簧的底端形成第二扭簧臂，所述连杆三上设有卡住并压制第一扭簧臂的第一定位部，所述支架二上设有卡住并压制第二扭簧臂的第二定位部，所述支架二上在设置转轴五的一端还设有阻止扭簧反弹的挡块。

所述连杆二的另一端一侧与前车架之间设有平衡拉杆，所述平衡拉杆的一端安装在前车架上，平衡拉杆的另一端安装在连杆二上，所述平衡拉杆与连杆一平行。

本实用新型具有的优点和积极效果是：