[实用新型]一种带灭火机器人的家用消防系统

权利要求书

1.一种带灭火机器人的家用消防系统，其特征在于：包括移动终端、服务器、灭火机器人和多个感应组，所述多个感应组分别设置于住宅的各个不同区域内，每个所述感应组包括分布于所述区域内的多个火焰传感器和与所述多个火焰传感器电连接的第一通信模块，所述灭火机器人包括第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块无线连接，所述第一通信模块通过有线网络和/或无线网络与所述服务器相连接，所述移动终端与所述服务器无线连接。

2.根据权利要求1所述的带灭火机器人的家用消防系统，其特征在于：所述灭火机器人包括机器人主体和安装在所述机器人主体内的灭火系统，所述机器人主体包括控制模块、动力总成、第一传动系统和活动车轮，所述动力总成和第一传动系统均与所述控制模块电连接，所述动力总成通过所述第一传动系统驱动所述活动车轮行进和转向而使所述机器人携带所述灭火系统活动。

3.根据权利要求2所述的带灭火机器人的家用消防系统，其特征在于：所述机器人主体包括底座、躯体、手臂、第二传动系统和第三传动系统，所述躯体枢接于所述底座并能够在所述底座上自转，所述手臂枢接于所述躯体并能够相对于所述躯体转动，所述动力总成位于所述底座并通过所述第二传动系统驱动所述躯体转动，所述动力总成通过所述第三传动系统驱动所述手臂转动。

4.根据权利要求3所述的带灭火机器人的家用消防系统，其特征在于：所述灭火系统包括消防液储罐、输送泵和喷射管路，所述输送泵的输入端连接所述消防液储罐、所述输送泵的输出端连接所述喷射管路，所述输送泵与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的带灭火机器人的家用消防系统，其特征在于：所述消防液储罐和输送泵位于所述底座，所述喷射管路包括输送主管和多个喷射支管，所述喷射支管位于所述手臂，所述输送主管一端连接所述输送主管的输出端，另一端连接所述喷射支管。

6.根据权利要求5所述的带灭火机器人的家用消防系统，其特征在于：所述手臂包括一空腔和设于所述空腔中的发散机构，所述发散机构包括动力电机、凸轮、多个保持架和多个弹性元件，所述喷射支管固定在所述保持架内，所述多个保持架通过所述弹性元件连接于所述空腔内壁并在所述空腔内周等间隔分布，所述弹性元件使所述保持架始终与所述凸轮相抵紧，所述动力电机驱动所述凸轮转动时，所述弹性元件从原始状态运动至压缩状态或从压缩状态运动至原始状态而使所述喷射支管在所述手臂的径向方向活动。

7.根据权利要求3所述的带灭火机器人的家用消防系统，其特征在于：所述机器人主体还包括头部和第四传动系统，所述头部活动安装于所述躯体并能够在所述躯体上自转，所述动力总成通过所述第四传动系统驱动所述头部转动。

8.根据权利要求7所述的带灭火机器人的家用消防系统，其特征在于：所述头部设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制模块相连接。

9.根据权利要求7所述的带灭火机器人的家用消防系统，其特征在于：所述头部设有红外对管传感器，所述红外对管传感器与所述控制模块相连接。

10.根据权利要求1所述的带灭火机器人的家用消防系统，其特征在于：所述住宅的厨房区域内还设有烟雾报警器，所述烟雾报警器与设置于所述厨房区域的所述第一通信模块电连接。