[实用新型]一种带灭火机器人的家用消防系统

说明书

本实用新型属于消防技术领域，公开了一种带灭火机器人的家用消防系统，包括移动终端、服务器、灭火机器人和多个感应组，所述多个感应组分别设置于住宅的各个不同区域内，每个所述感应组包括分布于所述区域内的多个火焰传感器和与所述多个火焰传感器电连接的第一通信模块，所述灭火机器人包括第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块无线连接，所述第一通信模块通过有线网络和/或无线网络与所述服务器相连接，所述移动终端与所述服务器无线连接。本实用新型通过在住宅内多个区域内设置感应组，并将该感应组和灭火机器人以及移动终端网络连接，利于实现早期灭火和远程报警，提高了住宅消防安全。

技术领域

本实用新型属于消防技术领域，具体涉及一种带灭火机器人的家用消防系统。

背景技术

据统计，我国每年消防火灾事故有40-50万起，其中住宅起火占很大比例。住宅火灾事故易造成人员伤亡，特别是，如今住宅小区多为高层建筑，给逃生和救援带来很大困难，另一方面，住宅区的监控不如公共场所密集，发现火情时往往已起火一段时间，期间产生的烟雾足以造成人员伤亡。因此，针对住宅消防安全，灭火于早期比报警等待救援更加可靠。

为解决这一问题，现如今大部分住宅都安装有烟雾报警器，当室内有过量烟雾产生时，烟雾报警器启动报警，引起室内人员注意。然而，这种报警方式仅在室内有人时能起到警醒作用，当室内无人时，就不起作用了。因此，有必要提供一种更加完善的家用消防系统。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种更完善的家用消防系统。

本实用新型所采用的技术方案为：一种带灭火机器人的家用消防系统，包括移动终端、服务器、灭火机器人和多个感应组，所述多个感应组分别设置于住宅的各个不同区域内，每个所述感应组包括分布于所述区域内的多个火焰传感器和与所述多个火焰传感器电连接的第一通信模块，所述灭火机器人包括第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块无线连接，所述第一通信模块通过有线网络和/或无线网络与所述服务器相连接，所述移动终端与所述服务器无线连接。

进一步地，所述灭火机器人包括机器人主体和安装在所述机器人主体内的灭火系统，所述机器人主体包括控制模块、动力总成、第一传动系统和活动车轮，所述动力总成和第一传动系统均与所述控制模块电连接，所述动力总成通过所述第一传动系统驱动所述活动车轮行进和转向而使所述机器人携带所述灭火系统活动。

进一步地，所述机器人主体包括底座、躯体、手臂、第二传动系统和第三传动系统，所述躯体枢接于所述底座并能够在所述底座上自转，所述手臂枢接于所述躯体并能够在一平行于所述躯体轴线的平面内旋转，所述动力总成位于所述底座并通过所述第二传动系统驱动所述躯体转动，所述动力总成通过所述第三传动系统驱动所述手臂转动。

进一步地，所述灭火系统包括消防液储罐、输送泵和喷射管路，所述输送泵的输入端连接所述消防液储罐、所述输送泵的输出端连接所述喷射管路，所述输送泵与所述控制模块电连接。

进一步地，所述消防液储罐和输送泵位于所述底座，所述喷射管路包括输送主管和多个喷射支管，所述喷射支管位于所述手臂，所述输送主管一端连接所述输送主管的输出端，另一端连接所述喷射支管。

进一步地，所述手臂包括一空腔和设于所述空腔中的发散机构，所述发散机构包括动力电机、凸轮、多个保持架和多个弹性元件，所述喷射支管固定在所述保持架内，所述保持架通过所述弹性元件连接于所述空腔内壁并在所述空腔内周等间隔分布，所述弹性元件使所述保持架始终与所述凸轮相抵紧，所述动力电机驱动所述凸轮转动时，所述弹性元件从原始状态运动至压缩状态或从压缩状态运动至原始状态而使所述喷射支管在所述手臂的径向方向活动。

进一步地，所述机器人主体还包括头部和第四传动系统，所述头部活动安装于所述躯体并能够在所述躯体上自转，所述动力总成通过所述第四传动系统驱动所述头部转动。