[实用新型]基于行星滚珠丝杆的顶升机构有效
申请号: | 201821052118.9 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN208500211U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 韩勇;严巳杰 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B66F3/08 | 分类号: | B66F3/08 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶升机构 滚珠丝杆 行星 本实用新型 小轴承 底板 行星滚柱丝杆 承载能力 从动齿轮 主动齿轮 大轴承 盖板 齿轮 套筒 紧凑 电机 货物 | ||
1.一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构,包括底板(1)、套筒(2)、行星滚珠丝杆(3)、小轴承(4)、小轴承盖板(5)、免键齿轮(6)、顶板(7)、电机(8)、主动齿轮(9)、从动齿轮(10)、大轴承(11),其特征在于:
在矩形底板(1)的中部开设大圆孔,在多边形顶板(7)的中部同样开设大圆孔;其中,底板(1)中的大圆孔位置与顶板(7)中的大圆孔位置相对应;
在底板(1)的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆(3),在其中两个行星滚珠丝杆(3)中间设置一个电机;
每根行星滚珠丝杆(3)包括丝杆(14),以及设置在丝杆(14)外部的螺母(12)和滚柱(13);
在每根行星滚珠丝杆(3)下部套设有一个套筒(2),套筒(2)上部与行星滚珠丝杆(3)的螺母(12)套接并通过紧固件连接,套筒(2)的下部法兰边同样通过紧固件与底板(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构,其特征在于:
在顶板(7)的大圆孔周围均匀开设三个小圆孔,在其中两个小圆孔中间开设一个单独的小圆孔,所述三个小圆孔分别用于通过行星滚珠丝杆(3)的丝杆(14),所述单独的小圆孔用于通过电机(8)的输出轴。
3.根据权利要求2所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构,其特征在于:
每根行星滚珠丝杆(3)通过小轴承(4)设置在顶板(7)的小圆孔中,在小轴承(4)下部具有小轴承盖板(5),用于支撑小轴承(4)。
4.根据权利要求3所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构,其特征在于:
在每根行星滚珠丝杆(3)的丝杆(14)顶部设置一个免键齿轮(6),在电机(8)的输出端设置主动齿轮(9),顶板(7)的中部的圆孔上设置从动齿轮(10);三个免键齿轮(6)与从动齿轮(10)啮合,从动齿轮(10)与主动齿轮(9)啮合。
5.根据权利要求4所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构,其特征在于:
从动齿轮(10)采用齿圈结构,通过大轴承(11),从动齿轮(10)与顶板(7)的中部的大圆孔上的法兰边外围。
6.根据权利要求5所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构,其特征在于:
所述紧固件为平头螺钉。
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