[实用新型]基于行星滚珠丝杆的顶升机构

说明书

本实用新型提供一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板、套筒、行星滚柱丝杆、小轴承、小轴承盖板、免键齿轮、顶板、电机、主动齿轮、从动齿轮、大轴承。根据本实用新型所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，结构简单，体积紧凑，承载能力大，刚性好，可以平稳的提升货物，效率高。

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，特别涉及一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构。

背景技术

随着搬运行业的迅猛发展，传统的人工搬运效率低，无法满足快速搬运的需要。目前的顶升机构，或者是采用滚珠丝杆，或者是采用液压驱动，或者采用螺杆传动，采用滚珠丝杆，存在承载能力小、刚度低等问题，采用液压驱动，存在体积庞大、结构复杂、可靠性低、易出现渗漏油现象等缺点，采用螺杆传动，存在传动效率低、易磨损、精度低等缺陷。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对用于顶升机构的使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，结构简单，体积紧凑，承载能力大，刚性好，可以平稳的提升货物，效率高。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板、套筒、行星滚柱丝杆、小轴承、小轴承盖板、免键齿轮、顶板、电机、主动齿轮、从动齿轮、大轴承。

进一步的，在矩形底板的中部开设大圆孔，在多边形顶板的中部同样开设大圆孔；其中，底板中的大圆孔位置与顶板中的大圆孔位置相对应。

进一步的，在底板的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆，在其中两个行星滚珠丝杆中间设置一个电机。

进一步的，每根行星滚珠丝杆包括丝杆，以及设置在丝杆外部的螺母和滚柱。

进一步的，在每根行星滚珠丝杆下部套设有一个套筒，套筒上部与行星滚珠丝杆的螺母套接并通过紧固件连接，套筒的下部法兰边同样通过紧固件与底板相连接。

附图说明

图1为本实用新型的基于行星滚珠丝杆的顶升机构的斜视图。

图2为本实用新型的基于行星滚珠丝杆的顶升机构的剖视图。

图3为使用本实用新型的行星滚柱丝杆剖视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-2所示，根据本实用新型所述的基于行星滚珠丝杆的顶升机构，包括底板1、套筒2、行星滚珠丝杆3、小轴承4、小轴承盖板 5、免键齿轮6、顶板7、电机8、主动齿轮9、从动齿轮10、大轴承 11。

具体的，如图1所示，在矩形底板1的中部开设大圆孔。在多边形顶板7的中部同样开设大圆孔。其中，底板1中的大圆孔位置与顶板7中的大圆孔位置相对应。

在底板1的大圆孔周围均布有三个行星滚珠丝杆3，在其中两个行星滚珠丝杆3中间设置一个电机。

如图2、3所示，每根行星滚珠丝杆3包括丝杆14，以及设置在丝杆14外部的螺母12和滚柱13。

在每根行星滚珠丝杆3下部套设有一个套筒2，套筒2上部与行星滚珠丝杆3的螺母12套接并通过紧固件连接。套筒2的下部法兰边同样通过紧固件与底板1相连接。

作为可选择的，上述紧固件为平头螺钉。

在顶板7的大圆孔周围均匀开设三个小圆孔，在其中两个小圆孔中间开设一个单独的小圆孔。所述三个小圆孔分别用于通过行星滚珠丝杆3的丝杆14，所述单独的小圆孔用于通过电机8的输出轴。