[实用新型]一种具有伸缩机械臂的机械手

权利要求书

1.一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：包括外壳组件(10)和伸缩组件(20)，所述外壳组件(10)包括支架(11)、旋转气缸(12)、悬臂气缸(13)、悬臂(14)、手臂气缸(15)、气爪气缸(16)和气爪(17)，所述旋转气缸(12)位于所述支架(11)的下表面，且与所述支架(11)固定连接，所述悬臂气缸(13)位于所述支架(11)的上表面，且与所述支架(11)固定连接，所述悬臂(14)位于所述悬臂气缸(13)的外侧，且与所述悬臂气缸(13)固定连接，所述手臂气缸(15)位于所述悬臂(14)远离所述悬臂气缸(13)的一端，且与所述悬臂(14)固定连接，所述气爪气缸(16)位于所述手臂气缸(15)的下表面，且与所述手臂气缸(15)固定连接，所述气爪(17)位于所述气爪气缸(16)的下表面，且与所述气爪气缸(16)固定连接，所述气爪(17)包括安装座(171)、固定板(172)和磁铁片(173)，所述固定板(172)位于所述气爪(17)的内侧，且与所述气爪(17)可拆卸连接，所述安装座(171)位于所述固定板(172)的外侧，且与所述固定板(172)固定连接，所述磁铁片(173)位于所述安装座(171)的外侧，且与所述安装座(171)固定连接，所述伸缩组件(20)包括螺杆(21)、第一支撑杆(22)和第二支撑杆(23)，所述悬臂(14)的内部开设有容腔，所述螺杆(21)收容于所述容腔的内部，且与所述悬臂(14)固定连接，所述第一支撑杆(22)位于所述螺杆(21)远离所述悬臂(14)的一端，且与所述螺杆(21)固定连接，所述第二支撑杆(23)位于所述第一支撑杆(22)的外侧，且与所述第一支撑杆(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：所述旋转气缸(12)的上表面靠近所述支架(11)的上表面设置有转板，所述转板与所述旋转气缸(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：所述安装座(171)和所述磁铁片(173)的数量均为两个，两个所述安装座(171)和两个所述磁铁片(173)沿着所述气爪(17)的纵截面对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：所述螺杆(21)贯穿所述悬臂(14)，所述螺杆(21)和所述悬臂气缸(13)的连接处设置有联轴器，且所述联轴器分别与所述螺杆(21)和所述悬臂气缸(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：所述第一支撑杆(22)的一端位于所述悬臂(14)的内部，且与所述螺杆(21)固定连接，所述第一支撑杆(22)的另一端与所述第二支撑杆(23)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：所述气爪(17)的外侧与所述固定板(172)对应的位置设置有螺栓，所述固定板(172)和所述气爪(17)通过所述螺栓可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于；所述悬臂(14)和所述手臂气缸(15)的连接处设置有支撑板，所述支撑板与所述手臂气缸(15)固定连接，所述支撑板与所述悬臂(14)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：所述悬臂(14)的长度与所述第一支撑杆(22)的长度一致，且所述悬臂(14)的宽度与所述第一支撑杆(22)的宽度长。