[实用新型]一种具有伸缩机械臂的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件和伸缩组件，所述外壳组件包括支架、旋转气缸、悬臂气缸、悬臂、手臂气缸、气爪气缸和气爪，所述旋转气缸位于所述支架的下表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂气缸位于所述支架的上表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂位于所述悬臂气缸的外侧，且与所述悬臂气缸固定连接；在悬臂的内部设置有螺杆，螺杆的一端与悬臂气缸通过联轴器进行固定，螺杆的另一端与第一支撑杆进行固定，使悬臂气缸带动螺杆做直线运动，从而使螺杆带动第一支撑杆向外运动，增加了悬臂的长度，便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，减轻了使用者的工作量，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种具有伸缩机械臂的机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

原有的机械手中的悬臂只能在固定的范围内，使气爪进行抓取，不能根据工作距离的改变进行调整，降低了机械手使用的便利性，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有伸缩机械臂的机械手，以解决上述背景技术中提出原有的机械手中的悬臂只能在固定的范围内，使气爪进行抓取，不能根据工作距离的改变进行调整，降低了机械手使用的便利性，给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件和伸缩组件，所述外壳组件包括支架、旋转气缸、悬臂气缸、悬臂、手臂气缸、气爪气缸和气爪，所述旋转气缸位于所述支架的下表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂气缸位于所述支架的上表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂位于所述悬臂气缸的外侧，且与所述悬臂气缸固定连接，所述手臂气缸位于所述悬臂远离所述悬臂气缸的一端，且与所述悬臂固定连接，所述气爪气缸位于所述手臂气缸的下表面，且与所述手臂气缸固定连接，所述气爪位于所述气爪气缸的下表面，且与所述气爪气缸固定连接，所述气爪包括安装座、固定板和磁铁片，所述固定板位于所述气爪的内侧，且与所述气爪可拆卸连接，所述安装座位于所述固定板的外侧，且与所述固定板固定连接，所述磁铁片位于所述安装座的外侧，且与所述安装座固定连接，所述伸缩组件包括螺杆、第一支撑杆和第二支撑杆，所述悬臂的内部开设有容腔，所述螺杆收容于所述容腔的内部，且与所述悬臂固定连接，所述第一支撑杆位于所述螺杆远离所述悬臂的一端，且与所述螺杆固定连接，所述第二支撑杆位于所述第一支撑杆的外侧，且与所述第一支撑杆固定连接。

优选的，所述旋转气缸的上表面靠近所述支架的上表面设置有转板，所述转板与所述旋转气缸固定连接。

优选的，所述安装座和所述磁铁片的数量均为两个，两个所述安装座和两个所述磁铁片沿着所述气爪的纵截面对称分布。

优选的，所述螺杆贯穿所述悬臂，所述螺杆和所述悬臂气缸的连接处设置有联轴器，且所述联轴器分别与所述螺杆和所述悬臂气缸固定连接。

优选的，所述第一支撑杆的一端位于所述悬臂的内部，且与所述螺杆固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第二支撑杆固定连接。

优选的，所述气爪的外侧与所述固定板对应的位置设置有螺栓，所述固定板和所述气爪通过所述螺栓可拆卸连接。

优选的，所述悬臂和所述手臂气缸的连接处设置有支撑板，所述支撑板与所述手臂气缸固定连接，所述支撑板与所述悬臂可拆卸连接。

优选的，所述悬臂的长度与所述第一支撑杆的长度一致，且所述悬臂的宽度与所述第一支撑杆的宽度长。