[实用新型]一种罐体限量输送装置

权利要求书

1.一种罐体限量输送装置，其特征在于：包括输送组件和限量转运组件，所述输送组件与所述限量转运组件连接并向所述限量转运组件输送罐体；所述输送组件包括输送带和设置在输送带两侧的限位挡板；所述限量转运组件包括底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及转运手爪，所述底座与所述输送带固定连接，所述第三气缸与所述第四气缸固定连接并驱动所述第四气缸横向运动，所述第四气缸与所述转运手爪固定连接并驱动该转运手爪纵向运动，所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述转运手爪的两端并可横向运动，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均固定在所述底座上；

在所述底座上位于所述第一气缸处还设置有传感器；

还包括控制器，所述输送带、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸以及所述传感器均与该控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：还包括堆放平台，该堆放平台固定在所述底座的侧边。

3.根据权利要求2所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：在所述第二气缸处设置有传感器，该传感器与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：所述转运手爪为C型的开口结构，其开口朝向所述输送带。

5.根据权利要求4所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：所述转运手爪的宽度与所述输送带的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：所述输送带贯通所述底座。

7.根据权利要求1所述的一种罐体限量输送装置，其特征在于：所述第一气缸的档杆离所述转运手爪的前端有一间距，且所述第二气缸的档杆较所述转运手爪的末端凸出。