[实用新型]一种罐体限量输送装置

说明书

本实用新型涉及一种罐体限量输送装置。本实用新型所述的罐体限量输送装置，包括输送组件和限量转运组件，所述输送组件与所述限量转运组件连接并向所述限量转运组件输送罐体；所述输送组件包括输送带和设置在输送带两侧的限位挡板；所述限量转运组件包括底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及转运手爪，所述底座与所述输送带固定连接，所述第三气缸与所述第四气缸固定连接并驱动所述第四气缸横向运动，所述第四气缸与所述转运手爪固定连接并驱动该转运手爪纵向运动；还包括控制器。本实用新型所述的罐体限量输送装置具有自动操作、输送数量精准、保证了输送量的准确的优点。

技术领域

本实用新型涉及输送组件，特别是涉及罐体限量输送装置。

背景技术

汽车喷漆罐是一种圆柱体形的罐体，在喷漆罐的包装和装箱工艺中，就需要每次抓取固定数量的罐体到纸箱中。现有的抓取结构连接在传送带旁，在传送带上设置传感器用于感应罐体的数量，当读取到指定数量的罐体时，控制器就会控制传送带停止运动，然后抓取结构搬运罐体。现有的喷漆罐装箱装置虽然实现了自动化生产，但是这种装置在输送时，需要反复对运动中的传送带开开停停；而且输送的过程中，只是通过传感器的感应测数，数量统计往往不准确，到底传送过程中装箱罐体数量的不准确。反复启停传送带，对传送带的电机影响较大，而且现有的装置罐体装箱数量不够准确，使得装箱合格率不高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种罐体限量输送装置，其具有精准输送，整个装置不停止运转，且高效的优点。

本实用新型所述的一种罐体限量输送装置，包括输送组件和限量转运组件，所述输送组件与所述限量转运组件连接并向所述限量转运组件输送罐体；所述输送组件包括输送带和设置在输送带两侧的限位挡板；所述限量转运组件包括底座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及转运手爪，所述底座与所述输送带固定连接，所述第三气缸与所述第四气缸固定连接并驱动所述第四气缸横向运动，所述第四气缸与所述转运手爪固定连接并驱动该转运手爪纵向运动，所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述转运手爪的两端并可横向运动，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均固定在所述底座上；

在所述底座上位于所述第一气缸处还设置有传感器；

还包括控制器，所述输送带、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸以及所述传感器均与该控制器电连接。

进一步地，还包括堆放平台，该堆放平台固定在所述底座的侧边。堆放平台用于缓存从转运手爪搬运过来的罐体，并将这些罐体整齐码放，以备后续工序处理。

进一步地，在所述第二气缸处设置有传感器，该传感器与所述控制器电连接。在第二气缸上设置传感器，用于感应罐体离第二气缸的距离。

进一步地，所述转运手爪为C型的开口结构，其开口朝向所述输送带。转运手爪的两个臂相对平行，这样就能将罐体限位在转运手爪上，并且将罐体整齐码放在一起。

进一步地，所述转运手爪的宽度与所述输送带的宽度相同。这样的结构能够保证罐体被限位准确。

进一步地，所述输送带贯通所述底座。输送带能将罐体一直输送到转运手爪的开口的末端，从而保证了罐体的输送效果。

进一步地，所述第一气缸的档杆离所述转运手爪的前端有一间距，且所述第二气缸的档杆较所述转运手爪的末端凸出。

本实用新型相较于现有技术的有益效果：

本实用新型一方面通过多个气缸和控制器的配合下完成自动操作，输送数量精准，保证了输送量的准确。另一方面输送过程中，输送带不停歇的运转，与限量转运组件的配合紧密，操作效率高。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明