[实用新型]一种自适应变跨度转弯起重机

权利要求书

1.一种自适应变跨度转弯起重机，包括分别沿两条轨道(1)往复滑动的第一小车(2)和第二小车(3)，以及与两条所述轨道(1)垂直的主梁(4)，所述主梁(4)设置于所述第一小车(2)和所述第二小车(3)的下方，所述轨道(1)和所述主梁(4)的横截面均呈“工”字型，其特征在于，所述第一小车(2)和所述主梁(4)之间通过转动件(5)连接；第二小车(3)包括用于支撑所述主梁(4)的被动车轮组(31)；

所述第一小车(2)和所述第二小车(3)沿所述轨道(1)转弯时，通过转动件(5)的转动，所述主梁(4)能够相对于所述被动车轮组(31)运动，从而使所述第一小车(2)和所述第二小车(3)适应所述轨道(1)变化。

2.根据权利要求1所述的自适应变跨度转弯起重机，其特征在于，所述第一小车(2)包括与所述轨道(1)连接的第一连接部(21)和与所述主梁(4)连接的第二连接部(22)；

所述第一连接部(21)包括两个相对平行设置固定板(211)和设置于两个所述固定板(211)之间用于沿所述轨道(1)行走的轮组(212)；

所述第二连接部(22)包括设置于所述固定板(211)上的支撑轴(221)，以及连接于所述主梁(4)的转动连接件(101)，所述支撑轴(221)与所述转动连接件(101)之间设置有所述转动件(5)。

3.根据权利要求2所述的自适应变跨度转弯起重机，其特征在于，所述第二小车(3)包括与所述轨道(1)连接的第一连接部(21)和与所述主梁(4)连接的第三连接部(32)；

所述第三连接部(32)包括连接于所述固定板(211)上且相对平行设置的支撑板(321)，所述被动车轮组(31)设置于所述支撑板(321)内侧，所述主梁(4)的上翼板的下表面与所述被动车轮组(31)接触。

4.根据权利要求3所述的自适应变跨度转弯起重机，其特征在于，所述第三连接部(32)还包括转动组件(322)，所述支撑板(321)通过所述转动组件(322)能够以第一方向为中心轴相对于所述固定板(211)转动，所述第一方向是指沿主梁(4)长度的方向。

5.根据权利要求3所述的自适应变跨度转弯起重机，其特征在于，所述第三连接部(32)还包括限位组件(323)，所述限位组件(323)设置于所述被动车轮组(31)的上方，所述主梁(4)的上翼板位于所述限位组件(323)和所述被动车轮组(31)之间，所述主梁(4)的上翼板的上表面与所述限位组件(323)之间设置有间隙。

6.根据权利要求5所述的自适应变跨度转弯起重机，其特征在于，所述间隙的尺寸范围为3-8mm。

7.根据权利要求6所述的自适应变跨度转弯起重机，其特征在于，所述限位组件(323)转动设置于两个所述支撑板(321)之间。

8.根据权利要求4所述的自适应变跨度转弯起重机，其特征在于，还包括分别设置于所述轨道(1)上的主动小车(6)，所述主动小车(6)通过连接组件(10)分别与所述第一小车(2)和所述第二小车(3)连接；

所述第一小车(2)和所述第二小车(3)均能够以所述第一方向和第二方向为中心轴线相对于所述主动小车(6)转动，所述第二方向是指与所述主梁(4)的宽度方向和所述第一方向均垂直的方向。

9.根据权利要求8所述的自适应变跨度转弯起重机，其特征在于，所述第一连接部(21)还包括沿第一方向设置且用于连接两个所述固定板(211)的连接轴(23)，所述连接组件(10)包括两个连接件(101)以及设置于两个连接件(101)之间的连杆(102)，两个所述连接件(101)分别枢接于所述连接轴(23)和所述主动小车(6)。

10.根据权利要求8所述的自适应变跨度转弯起重机，其特征在于，还包括驱动单元(7)，所述驱动单元(7)通过链轮链条组件(8)驱动所述主动小车(6)。