[实用新型]一种自适应变跨度转弯起重机

说明书

本实用新型涉及悬挂行车技术领域，公开了一种自适应变跨度转弯起重机。自适应变跨度转弯起重机包括分别沿两条轨道往复滑动的第一小车和第二小车，以及与两条轨道垂直的主梁，主梁设置于第一小车和第二小车的下方，轨道和主梁的横截面均呈“工”字型，第一小车和主梁之间通过转动件连接；第二小车包括用于支撑主梁的被动车轮组；第一小车和第二小车沿轨道转弯时，通过转动件的转动，主梁能够相对于被动车轮组运动，从而使第一小车和第二小车适应轨道变化。本实用新型解决了现有技术中悬挂行车在轨道上转弯时，存在的车轮与轨道易出现磨损，且对转弯处的轨道要求高，导致生产成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及悬挂行车技术领域，尤其涉及一种自适应变跨度转弯起重机。

背景技术

目前国内悬挂行车普遍采用铸锻梁刚性连接，当轨道存在水平转弯时，就无法满足使用要求，即使转弯半径很大，由于内外侧车轮不存在差速且轨道在转弯段的轨道可能会有变化，在转弯过程中容易使车轮边缘与轨道磨损，甚至卡死，影响起重机的使用寿命，甚至发生安全事故。

另一方面，为了避免车轮的磨损，在转弯段的轨道要求比较高，但轨道在转弯处的轨距很难保证，且使用一段时间后轨道变形无法预测控制，导致轨道加工、铺设、维护的难度大且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应变跨度转弯起重机，用于解决现有技术中悬挂行车在轨道上转弯时，存在的车轮与轨道易出现磨损，且对转弯处的轨道要求高，导致生产成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自适应变跨度转弯起重机，包括分别沿两条轨道往复滑动的第一小车和第二小车，以及与两条所述轨道垂直的主梁，所述主梁设置于所述第一小车和所述第二小车的下方，所述轨道和所述主梁的横截面均呈“工”字型，所述第一小车和所述主梁之间通过转动件连接；第二小车包括用于支撑所述主梁的被动车轮组；

所述第一小车和所述第二小车沿所述轨道转弯时，通过转动件的转动，所述主梁能够相对于所述被动车轮组运动，从而使所述第一小车和所述第二小车适应所述轨道变化。

优选地，所述第一小车包括与所述轨道连接的第一连接部和与所述主梁连接的第二连接部；

所述第一连接部包括两个相对平行设置固定板和设置于两个所述固定板之间用于沿所述轨道行走的轮组；

所述第二连接部包括设置于所述固定板上的支撑轴，以及连接于所述主梁的转动连接件，所述支撑轴与所述转动连接件之间设置有所述转动件。

优选地，所述第二小车包括与所述轨道连接的第一连接部和与所述主梁连接的第三连接部；

所述第三连接部包括连接于所述固定板上且相对平行设置的支撑板，所述被动车轮组设置于所述支撑板内侧，所述主梁的上翼板的下表面与所述被动车轮组接触。

优选地，所述第三连接部还包括转动组件，所述支撑板通过所述转动组件能够以第一方向为中心轴相对于所述固定板转动，所述第一方向是指沿主梁长度的方向。

优选地，所述第三连接部还包括限位组件，所述限位组件设置于所述被动车轮组的上方，所述主梁的上翼板位于所述限位组件和所述被动车轮组之间，所述主梁的上翼板的上表面与所述限位组件之间设置有间隙。

优选地，所述间隙的尺寸范围为3-8mm。

优选地，所述限位组件转动设置于两个所述支撑板之间。

优选地，还包括分别设置于所述轨道上的主动小车，所述主动小车通过连接组件分别与所述第一小车和所述第二小车连接；

所述第一小车和所述第二小车均能够以所述第一方向和第二方向为中心轴线相对于所述主动小车转动，所述第二方向是指与所述主梁的宽度方向和所述第一方向均垂直的方向。