[实用新型]一种全自动快速定位适配器的设备

权利要求书

1.一种全自动快速定位适配器的设备，包括机座(20)、机械手(16)和机器视觉图像摄取装置(12)，其特征在于，所述机座(20)内部设置有设备的控制系统，机座(20)顶部左侧固定连接有侧座(4)，侧座(4)中设置有竖直滑槽(2)，竖直滑槽(2)滑动连接有定位滑块(21)，定位滑块(21)底部与气缸(1)的活塞杆固定连接，气缸(1)位于竖直滑槽(2)中且固定安装在机座(20)上表面；所述定位滑块(21)右侧面中间开设有竖直的凹槽(17)，凹槽(17)中设置有摆杆(9)，摆杆(9)的底部转动连接有销轴(3)，销轴(3)两端固定连接在凹槽(17)的前后内壁，定位滑块(21)中部设置有弹簧孔(6)，弹簧孔(6)的右端与凹槽(17)贯通，弹簧孔(6)中设置有轻质弹簧(5)，轻质弹簧(5)的左端与定位滑块(21)固定连接，轻质弹簧(5)的右端延伸至凹槽(17)中并与摆杆(9)固定连接；所述定位滑块(21)的上部右侧面关于摆杆(9)前后对称固定连接有两个镶块(8)，位于两个镶块(8)之间的定位滑块(21)的上部设置有微动块(7)；所述侧座(4)的右侧下部设置有上座(19)，上座(19)设置在机座(20)顶部，侧座(4)的右侧上部设置有两端开口的水平导向槽(10)，且水平导向槽(10)的槽口正对两个镶块(8)；所述水平导向槽(10)的右端设置有转动台(11)，转动台(11)底部与伺服电机(18)的输出轴固定连接，且伺服电机(18)固定安装在上座(19)顶部，转动台(11)的上方设置有机器视觉图像摄取装置(12)，且机器视觉图像摄取装置(12)固定连接在立柱(14)的伸出端上，立柱(14)的底端固定连接在上座(19)顶部，转动台(11)的右侧设置有推块(13)，推块(13)右侧面与气动导杆(15)固定连接；所述水平导向槽(10)和气动导杆(15)固定安装在上座(19)顶部；所述机座(20)顶部设置有机械手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速定位适配器的设备，其特征在于，所述摆杆(9)前后宽度小于两个镶块(8)的两相对面之间的距离，且摆杆(9)的左右厚度与镶块(8)的左右厚度相同。

3.根据权利要求1所述的一种全自动快速定位适配器的设备，其特征在于，所述摆杆(9)的底部左侧边为斜边。

4.根据权利要求1所述的一种全自动快速定位适配器的设备，其特征在于，所述水平导向槽(10)的槽底与侧座(4)的右侧上端面平齐。

5.根据权利要求1所述的一种全自动快速定位适配器的设备，其特征在于，所述水平导向槽(10)的槽底与转动台(11)的顶部平齐。

6.根据权利要求1所述的一种全自动快速定位适配器的设备，其特征在于，所述转动台(11)为圆柱体，水平导向槽(10)的右端为梯形开口且槽底边缘轮廓为弧形，转动台(11)的圆柱面与水平导向槽(10)的右端槽底边缘的弧形轮廓相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种全自动快速定位适配器的设备，其特征在于，所述伺服电机(18)、机器视觉图像摄取装置(12)、微动块(7)和机械手(16)均与设备的控制系统电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动快速定位适配器的设备，其特征在于，所述气动导杆(15)通过电磁阀与空气压缩机连接，且电磁阀和微动块(7)电性连接。