[实用新型]一种全自动快速定位适配器的设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动快速定位适配器的设备，包括机座、机械手和机器视觉图像摄取装置，机座顶部左侧设置有侧座，侧座中设置有竖直滑槽，竖直滑槽滑动连接有定位滑块；机座顶部设置有上座，侧座的右侧上部设置有两端开口的水平导向槽，且水平导向槽的槽口正对两个镶块；水平导向槽的右端设置有转动台，转动台底部与伺服电机的输出轴固定连接，转动台的上方设置有机器视觉图像摄取装置，且机器视觉图像摄取装置固定连接在立柱的伸出端上，立柱的底端固定连接在上座顶部，转动台的右侧设置有推块，推块右侧面与气动导杆固定连接；机座顶部设置有机械手；本实用新型实现了自动快速定位，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及自动定位技术领域，具体是一种全自动快速定位适配器的设备。

背景技术

目前，适配器得到大量使用，且适配器是一种精度要求较高的产品，在产品组装或者加工的过程中需要对其角度方向或者某一面进行定位以便于产品的组装或加工。

现有定位装置对产品进行定位时，且自动化程度低，降低了生产效率；因此，本领域技术人员提供了一种全自动快速定位适配器的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动快速定位适配器的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动快速定位适配器的设备，一种全自动快速定位适配器的设备，包括机座、机械手和机器视觉图像摄取装置，所述机座内部设置有设备的控制系统，机座顶部左侧固定连接有侧座，侧座中设置有竖直滑槽，竖直滑槽滑动连接有定位滑块，定位滑块底部与气缸的活塞杆固定连接，气缸位于竖直滑槽中且固定安装在机座上表面；所述定位滑块右侧面中间开设有竖直的凹槽，凹槽中设置有摆杆，摆杆的底部转动连接有销轴，销轴两端固定连接在凹槽的前后内壁，定位滑块中部设置有弹簧孔，弹簧孔的右端与凹槽贯通，弹簧孔中设置有轻质弹簧，轻质弹簧的左端与定位滑块固定连接，轻质弹簧的右端延伸至凹槽中并与摆杆固定连接；所述定位滑块的上部右侧面关于摆杆前后对称固定连接有两个镶块，位于两个镶块之间的定位滑块的上部设置有微动块；所述侧座的右侧下部设置有上座，上座设置在机座顶部，侧座的右侧上部设置有两端开口的水平导向槽，且水平导向槽的槽口正对两个镶块；所述水平导向槽的右端设置有转动台，转动台底部与伺服电机的输出轴固定连接，且伺服电机固定安装在上座顶部，转动台的上方设置有机器视觉图像摄取装置，且机器视觉图像摄取装置固定连接在立柱的伸出端上，立柱的底端固定连接在上座顶部，转动台的右侧设置有推块，推块右侧面与气动导杆固定连接；所述水平导向槽和气动导杆固定安装在上座顶部；所述机座顶部设置有机械手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摆杆前后宽度小于两个镶块的两相对面之间的距离，且摆杆的左右厚度与镶块的左右厚度相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摆杆的底部左侧边为斜边。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平导向槽的槽底与侧座的右侧上端面平齐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平导向槽的槽底与转动台的顶部平齐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动台为圆柱体，水平导向槽的右端为梯形开口且槽底边缘轮廓为弧形，转动台的圆柱面与水平导向槽的右端槽底边缘的弧形轮廓相匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机、机器视觉图像摄取装置、微动块和机械手均与设备的控制系统电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气动导杆通过电磁阀与空气压缩机连接，且电磁阀和微动块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：