[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，具有机器人本体，其特征在于，包括：

底盘，设置在所述机器人本体的底部，所述底盘上设置有驱动和清扫组件，所述驱动和清扫组件在工作时产生扬尘，扬尘在所述底盘上的播散区域为扬尘区域；

所述机器人本体上还设置有光流模块，所述光流模块位于所述扬尘区域之外；

所述驱动和清扫组件包括驱动轮，所述光流模块设置于所述驱动轮的一侧。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮有两个，两个所述驱动轮并排设置，所述光流模块被设置于任意一个驱动轮的远离另一个驱动轮的一侧。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，

沿所述驱动轮的前进方向，所述驱动轮具有前侧和后侧；

沿所述驱动轮的轮轴方向，所述驱动轮具有外侧和内侧；

所述光流模块设置于所述驱动轮的外后侧。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述光流模块在所述驱动轮的轮侧面所在平面上的轮廓投影与所述驱动轮的轮侧面重叠或部分重叠。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮在所述底盘所在平面的投影为第一外轮廓投影，所述光流模块在所述底盘所在平面的投影为第二外轮廓投影；

自所述第一外轮廓投影的距所述第二外轮廓投影最近的点引出两条射线，分别第一射线和第二射线；

所述第一射线是自所述点向所述驱动轮的后侧引出的射线；

所述第二射线是自所述点向所述驱动轮的外后侧引出的射线，且与所述第二外轮廓投影具有唯一交点；

所述第一射线与所述第二射线形成的夹角为锐角。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，

沿所述驱动轮的前进方向，所述第二外轮廓投影具有前端和后端；

所述第二射线与所述第二外轮廓投影的后端具有所述唯一交点。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述夹角的角度范围在18至25°以内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述光流模块在所述底盘所在平面的投影为第二外轮廓投影；

所述第二外轮廓投影具有长度方向的中轴线；

所述中轴线相对于所述驱动轮的前进方向倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，沿所述驱动轮的前进方向，所述中轴线距所述驱动轮的轮侧面所在平面的距离逐渐变大。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮为两个；以及，

所述驱动和清扫组件还包括：

滚刷，设置在两个所述驱动轮之间；

从动轮，与所述滚刷间隔设置；

两个边刷，分别被设置在所述从动轮的左右两侧。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括镜头盖，所述镜头盖通过一旋转轴连接在所述底盘上，所述镜头盖能够在所述旋转轴的带动下旋转，以盖住所述光流模块或露出所述光流模块。

12.如权利要求11所述的扫地机器人，其特征在于，所述镜头盖的朝向所述光流模块的一面上设置有刷毛。