[实用新型]扫地机器人

说明书

本申请实施例提供一种扫地机器人，具体机器人本体，包括：底盘，设置在所述机器人本体的底部，所述底盘上设置有驱动和清扫组件，所述驱动和清扫组件在工作时产生扬尘，扬尘在所述底盘上的播散区域为扬尘区域；所述机器人本体上还设置有光流模块，所述光流模块位于所述扬尘区域之外；所述驱动和清扫组件包括驱动轮，所述光流模块设置于所述驱动轮的一侧。本申请实施例提供的技术方案在不降低扫地机器人的清扫效果的前提下，能有效地减轻光流模块所受的扬尘污染，提高光流模块的工作可靠性。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、自动吸尘机、机器人吸尘器等等，主要用于打扫家庭环境。

扫地机器人通常在其底盘上设置有驱动和清扫组件，例如毛刷、抹布、除尘纸等等。其通过设置在扫地机器人的底盘上的光流模块来获得周围环境，例如行走表面的图像，并借助机器人本体内设置的微处理器来规划行走路径，边行走边打扫。然而，现有扫地机器人上的光流模块的工作可靠性不高。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的扫地机器人。

于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种扫地机器人，具有机器人本体，包括：

底盘，设置在所述机器人本体的底部，所述底盘上设置有驱动和清扫组件，所述驱动和清扫组件在工作时产生扬尘，扬尘在所述底盘上的播散区域为扬尘区域；

所述机器人本体上还设置有光流模块，所述光流模块位于所述扬尘区域之外；

所述驱动和清扫组件包括驱动轮，所述光流模块设置于所述驱动轮的一侧。

可选地，所述驱动轮有两个，两个所述驱动轮并排设置，所述光流模块被设置于任意一个驱动轮的远离另一个驱动轮的一侧。

可选地，

沿所述驱动轮的前进方向，所述驱动轮具有前侧和后侧；

沿所述驱动轮的轮轴方向，所述驱动轮具有外侧和内侧；

所述光流模块设置于所述驱动轮的外后侧。

可选地，所述光流模块在所述驱动轮的轮侧面所在平面上的轮廓投影与所述驱动轮的轮侧面重叠或部分重叠。

可选地，所述驱动轮在所述底盘所在平面的投影为第一外轮廓投影，所述光流模块在所述底盘所在平面的投影为第二外轮廓投影；

自所述第一外轮廓投影的距所述第二外轮廓投影最近的点引出两条射线，分别第一射线和第二射线；

所述第一射线是自所述点向所述驱动轮的后侧引出的射线；

所述第二射线是自所述点向所述驱动轮的外后侧引出的射线，且与所述第二外轮廓投影具有唯一交点；

所述第一射线与所述第二射线形成的夹角为锐角。

可选地，沿所述驱动轮的前进方向，所述第二外轮廓投影具有前端和后端；所述第二射线与所述第二外轮廓投影的后端具有所述唯一交点。

可选地，所述夹角的角度范围在18至25°以内。

可选地，所述光流模块在所述底盘所在平面的投影为第二外轮廓投影；

所述第二外轮廓投影具有长度方向的中轴线；

所述中轴线相对于所述驱动轮的前进方向倾斜设置。

可选地，沿所述驱动轮的前进方向，所述中轴线距所述驱动轮的轮侧面所在平面的距离逐渐变大。

可选地，所述驱动轮为两个，所述驱动和清扫组件还包括：