[实用新型]蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构

权利要求书

1.一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，其特征在于，包括伺服电机系统，蜗轮行星减速离合组、滚柱丝杠直线单元；

所述伺服电机系统包括伺服电机；

所述蜗轮行星减速离合组包括蜗轮减速箱壳体、手轮盘，所述蜗轮减速箱壳体内设有行星齿轮、蜗杆；

所述行星齿轮包括蜗轮内齿圈，所述蜗轮内齿圈的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合，所述蜗轮内齿圈包括设置在所述蜗轮内齿圈内壁的内齿、设置在所述蜗轮内齿圈外壁且与所述蜗杆相配合的外齿，所述蜗轮内齿圈内设有行星架，所述行星架的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合，且所述行星架上围绕所述行星架的轴线均匀设有多个与所述内齿相配合的行星轮，所述行星齿轮还包括与所述行星轮相配合的太阳轮，所述太阳轮的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合；

所述蜗杆的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线垂直，所述蜗轮减速箱壳体在所述蜗杆的一端设有蜗杆端盖，所述蜗轮减速箱壳体在所述蜗杆的另一端设有蜗杆压盖，且所述蜗杆在所述蜗杆压盖的一端穿过所述蜗杆压盖与所述手轮盘键连接；

所述伺服电机的输出轴与所述太阳轮键连接；

所述滚柱丝杠直线单元的输入端与所述行星架键连接；

所述滚柱丝杠直线单元的输出端与所述一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构预打开或关闭的阀门连接。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，其特征在于：所述蜗杆的导程角不大于5°。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，其特征在于：所述滚柱丝杠直线单元的输入端为滚柱丝杆，所述滚柱丝杠直线单元的输出端为推杆接头；

所述滚柱丝杠直线单元具有输入法兰、设置在所述输入法兰下方的输出法兰，所述输入法兰具有中心通孔Ⅰ，所述输出法兰具有中心通孔Ⅱ，且所述中心通孔Ⅰ与所述中心通孔Ⅱ的轴线均与所述伺服电机的输出轴的轴线重合；所述输入法兰的上表面与所述蜗轮减速箱壳体的底部固定连接；

所述滚柱丝杆穿过所述中心通孔Ⅰ且所述滚柱丝杆的轴线与所述伺服电机的输出轴的轴线重合，在所述滚柱丝杆上由上至下依次设有与所述滚柱丝杆相配合的锁紧螺母、调节螺母、双向推力球轴承、深沟球轴承、丝杠螺母；

所述滚柱丝杆在所述丝杠螺母下方套接有推杆，所述推杆的上表面与所述丝杠螺母的下表面连接，所述丝杠螺母外套接有丝杠螺母套，且所述丝杠螺母套外套接有内推筒，所述内推筒、所述丝杠螺母套、所述丝杠螺母由导向键连接，且所述内推筒在所述导向键对应处设有与所述导向键相配合的导向槽，所述推杆上部设有止推环固定槽，且所述止推环固定槽内固定有止推环，所述丝杠螺母套底部固定有止推环压盖，所述止推环压盖包括与所述丝杠螺母套固定连接的固定部和与所述止推环相配合的压盖部，所述压盖部设置在所述止推环下方；

所述推杆的底部穿过所述中心通孔Ⅱ，且所述推杆的底部与所述推杆接头固定连接；

所述双向推力球轴承、所述深沟球轴承均设置在轴承座内，所述轴承座的外侧壁的上部具有环形凸起，所述轴承座的上表面与所述输入法兰下表面固定连接，所述轴承座下表面与内推筒上表面接触连接，所述内推筒的底部与所述输出法兰的上表面固定连接；

所述内推筒外套接有外推筒，所述外推筒顶部与所述环形凸起的底部固定连接，所述外推筒的底部与所述输出法兰的上表面固定连接；

所述内推筒的轴线、所述外推筒的轴线、所述环形凸起的轴线、所述推杆的轴线均与所述伺服电机的输出轴的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，其特征在于：所述锁紧螺母和所述调节螺母设置在所述中心通孔Ⅰ内，所述中心通孔Ⅱ内固定有与所述推杆相匹配的铜套和唇形密封圈，且所述唇形密封圈设置在所述铜套下方。

5.根据权利要求3所述的一种蜗轮行星齿轮组伺服控制电动滚柱丝杠执行机构，其特征在于：所述内推筒的顶部具有上缓冲垫，所述内推筒的底部具有下缓冲垫，所述上缓冲垫与所述轴承座的底部连接，所述下缓冲垫与所述输出法兰上表面连接。